[实用新型]一种融雪剂撒布机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制和专用车辆领域，具体说是一种融雪剂撒布机控制装置，本实用新型结合传感器技术对撒布机液压系统进行控制，实现撒布机在不同路况下抛洒融雪剂。

背景技术

随着汽车技术的发展，各种各样的专用汽车正在不断的融入人类生产和生活之中。撒布机作为道路融雪除冰的专用装置，在维护北方冬季道路交通的安全和便利性方面起着重要的作用。传统的撒布机是人工控制，是一种开环和粗放的撒布方式，人工方式对撒布密度、撒布宽度、撒布方向的控制，往往依靠驾驶员的工作经验，并且没有检测物料的剩余和水箱的水位的功能，这些都大大影响了撒布机的工作效率。合理有效的控制撒布密度、撒布宽度、撒布方向，可保证撒布量在国家规定的撒布机撒布量的允许偏差范围内，这样不仅能节省能源，还能降低融雪剂对环境的污染，提高撒布机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供了一种融雪剂撒布机控制装置，控制性能先进、工作稳定、系统集成度高。

本实用新型为实现上述目的而采用的技术方案是：

包括经电源与通讯端口与撒布机驾驶室控制器连接并进行中央控制的工作控制器；

包括液压阀块组，液压阀块组与工作控制器的PWM信号输出口连接；

包括指示灯，指示灯与工作控制器的开关量输出口连接；

包括检测撒布机行驶速度的车速传感器，车速传感器与工作控制器的脉冲输入口连接；

包括检测液压阀块组上转速的测速开关，测速开关与工作控制器的脉冲输入口连接；

包括安装在撒布盘侧后方的电动推杆，电动推杆伸出推动撒布盘翻转，电动推杆与工作控制器的开关量输出口连接；

包括用于检测撒布机内盐箱物位容量的物位传感器，物位传感器与工作控制器的开关量输入口连接；

包括用于检测撒布机内水箱水位的液位传感器，液位传感器与工作控制器的模拟量输入口连接；

包括检测撒布盘上物料的接近开关，接近开关与工作控制器的开关量输入口连接。

所述的液压阀块组包括水泵电液比例阀、皮带轮电液比例阀和撒布盘电液比例阀。

所述的测速开关包括水泵转速测速开关、皮带轮转速测速开关和撒布盘转速测速开关，水泵转速测速开关、皮带轮转速测速开关和撒布盘转速测速开关分别安装在水泵电液比例阀、皮带轮电液比例阀和撒布盘电液比例阀处检测转速。

所述的指示灯包括工作报警灯、撒布照明灯和箭头灯。

所述的工作报警灯、撒布照明灯、箭头灯和电动推杆一起连接到工作控制器的四个开关量输出口。

所述的水泵转速测速开关、皮带轮转速测速开关、撒布盘转速测速开关和物位传感器分别连接到工作控制器的四个脉冲输入口。

所述的工作控制器与驾驶室控制器之间采用CAN总线通讯，保证人机交互的稳定性。

所述的测速开关单位时间发出的脉冲数与所述的液压阀块组连接的液压马达转速成正比。

所述的电动推杆带有电位计反馈，能够通过电位计的反馈来闭环控制推杆的伸出量。

所述的液位传感器，采用一体式投入液位计，实时将水位信号传递到按键屏中显示。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型解决了传统撒布机物位和水位信号无法获得的问题，通过专用的撒布机物位计和投入式液位计解决了此问题，驾驶员通过观测按键屏上物位和水位信息，可高效合理的安排撒布操作。

2、本实用新型能模拟车速的输入，也保证撒布的正常进行。

3、本实用新型能进行车速报警：当车速过低时自动暂停撒布并警示，超过撒布最高车速时自动报警，遇堵车、红灯时，车速过低自动暂停撒布，车速过快以致于无法保证撒布效果时，发出报警。

4、本实用新型能对撒布情况实时记录：能够对当次/总计的物料消耗、撒布作业时间和里程进行实时记录。

5、本实用新型的控制装置精度较高，能够实现高效、节能地抛撒融雪剂。

6、本实用新型结构架构简单，适合驾驶员驾驶时进行控制；控制装置安全稳定性好，且可以工作在下限温度为-40℃的低温环境下。工作控制器和CAN通讯总线的抗干扰性强，可保证系统的稳定和安全性；安装方便，不需要对原车进行改造。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型电动推杆的安装结构示意图。