[实用新型]一种用于物联网小车的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及手推车，特别涉及一种用于物联网小车的控制系统。

背景技术

手推车是以人力推、拉的搬运车辆，它是一切车辆的始祖。手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便，手推车的类型也很多如婴儿车、购物车等，随着时代的发展人们对手推车用途和功能的要求也越来越多。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于物联网小车的控制系统。

为了达到上述目的，本实用新型一种用于物联网小车的控制系统，主要由加速度检测及刹车控制模块、声光报警灯、TTS语音模块、GPRS传输模块、CPU模块、超声波测距装置、随动万向轮、无刷电机控制装置、无刷电机组成，其特征在于：

所述加速度检测及刹车控制模块与所述CPU模块连接，所述声光报警灯与所述CPU模块连接，所述TTS语音模块与所述CPU模块连接，所述GPRS传输模块与所述CPU模块连接，所述超声波测距装置与所述CPU模块连接，所述随动万向轮与所述CPU模块连接，所述无刷电机控制装置与所述CPU模块连接，所述无刷电机与所述无刷电机控制装置连接。

加速度检测及刹车控制模块的作用是对小车的车速进行检测控制，GPRS传输模块的作用是传输检测数据，CPU模块的作用是进行信息分析处理，超声波测距装置的作用是对小车前方是否有障碍物，及障碍物与小车之间的距离进行检测，无刷电机控制模块的作用是对无刷电机进行差速控制。

本实用新型的优点在于：它使小车实现了多种功能智能化正向行驶和反向行驶，并具有自动控制和手动控制两种操作方式，使小车在使用时更加省时省力，且安全方便，经济实用，节能环保。

附图说明

图1是本实用新型一种用于物联网小车的控制系统的整体结构示意图。

1、加速度检测及刹车控制模块；2、声光报警灯；3、TTS语音模块；4、GPRS传输模块；5、CPU模块；6、超声波测距装置；7、随动万向轮；8、无刷电机控制装置；9、无刷电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图所示，一种用于物联网小车的控制系统，主要由加速度检测及刹车控制模块1、声光报警灯2、TTS语音模块3、GPRS传输模块4、CPU模块5、超声波测距装置6、随动万向轮7、无刷电机控制装置8、无刷电机9组成，其特征在于：

所述加速度检测及刹车控制模块1与所述CPU模块5连接，所述声光报警灯2与所述CPU模块5连接，所述TTS语音模块3与所述CPU模块5连接，所述GPRS传输模块4与所述CPU模块5连接，所述超声波测距装置6与所述CPU模块5连接，所述随动万向轮7与所述CPU模块5连接，所述无刷电机控制装置8与所述CPU模块5连接，所述无刷电机9与所述无刷电机控制装置8连接。

加速度检测及刹车控制模块1的作用是对小车的车速进行检测控制，GPRS传输模块4的作用是传输检测数据，CPU模块5的作用是进行信息分析处理，超声波测距装置6的作用是对小车前方是否有障碍物，及障碍物与小车之间的距离进行检测，无刷电机控制模块8的作用是对无刷电机9进行差速控制。