[实用新型]一种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工生产线，特别涉及一种食品加工生产线。

背景技术

目前，在很多食品加工行业都需要对加工的食品进行质量的检测与重量等级的分类，国内绝大多数企业还是依靠人工来实现质量检测与重量分级的，即用人眼来识别食品好坏，用手工剔除次品进而完成质量检测；用手拿起食品放在电子秤上称重，根据重量再用手把它放到相应重量等级的储物箱中来进行重量分级。这样不仅处理效率低下，浪费人力，分级精度低下，出错率高，劳动强度大，而且劳动力成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置，使用摄像头和压力传感器，图像处理及重量检测两方面技术来对食品进行筛选，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置，包括机架以及机架上设置的滚轴式传送带，所述滚轴式传送带上部设有摄像头，所述滚轴式传送带一侧设有第一舵机，所述第一舵机一侧设有次品储物箱，所述滚轴式传送带的机架一侧设有第一交流电机；所述机架上设有格式传送带，所述格式传送带设置在滚轴式传送带一端，所述格式传送带一侧设有第二交流电机，所述第二直流电机通过同步带连接拨轮，所述拨轮一侧设有过渡传送带，所述过渡传送带的机架一侧设有控制模块，所述过渡传送带与称重传送带相连接，所述称重传送带与分级传送带相连接，所述称重传送带一侧设有第二舵机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，一种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置，其特征在于，所述第一舵机与第一机械臂相连接，所述第二舵机与第二机械臂连接，所述机架一侧设有若干挡板，所述挡板下部设有合格品储物箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述称重传送带上设有压力传感器和电路板单元，所述压力传感器与电路板单元电性连接，所述称重传送带底端设有支撑轮，所述称重传送带两端分别设有两个皮带滚轮，所述皮带滚轮与皮带滚轮通过连接轴相连接。

与现有技术相比本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型设计的这种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置是由摄像头捕捉单元，滚轴式传送带，次品剔除单元，定距放料单元，称重单元，机械臂分级单元，控制单元，输送单元，远程监控单元九个单元组成。设计的这种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置创造性的应用了图像处理的技术，通过摄像头来摄取食品的360度照片，经过matlab语言编程，stm32单片机处理来判断食品质量的好坏，如发现次品就控制舵机转动进而带动机械臂将其剔除。合格产品经过传送带进入定距放料单元，由拨盘来控制每两个产品之间的距离，以防止产品距离太近而出现重量分级失误。经传动带运动到称重单元的压力传感器上方时，传感器会把检测到的重量信息传送给单片机，由单片机处理这些信息，进而控制后面舵机的转动来实现产品的重量分级。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型质量检测部分的结构示意图；

图3是本实用新型重量分级部分的结构示意图；

图4是本实用新型重量分级秤的结构示意图；

图5是本实用新型质量筛选系统示意图；

图中标号：1、机架；2、滚轴式传送带；3、摄像头；4、第一舵机；5、次品储物箱；6、第一交流电机；7、格式传送带；8、第二交流电机；9、拨轮；10、过渡传送带；11、控制模块；12、称重传送带；13、第二舵机；14、挡板；15、合格品储物箱；16、分级传送带；17、皮带滚轮；18、连接轴；19、压力传感器；20、电路板单元；21、支撑轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。