[实用新型]一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置。

背景技术：

方向盘助力转向系统的侦测齿轮中的上齿轮（如图10）在组装时，需先通过充磁线圈对该侦测齿轮充磁，然后将充磁后的侦测齿轮定位至操作台上，并与操作台上的侦测齿轮的下齿轮配合安装。由于操作台上的所述下齿轮的位置是固定的，因此需将上齿轮以设定好的角度移动至操作台上。现有的上齿轮在操作台上的定位都是先将上齿轮安装至侦测齿轮的下齿轮后，再根据下齿轮的位置来调整上齿轮的位置，该种方法装配精度低，效率低。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置。

本实用新型所采用的技术方案有：一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置，包括震动盘、取料手、送料手、检测摄像机、检测台、导轨、充磁线圈、充磁机械手和安装架，所述导轨和检测台均设于安装架上，且导轨的一端与设于安装架一侧的震动盘相连，取料手设置于导轨上方，送料手设置于检测台上方，检测摄像机设置在送料手上，充磁线圈置于导轨一侧，充磁机械手置于充磁线圈一侧。

进一步地，所述检测台包括支撑部和固定连接于支撑部上的圆柱形定位部，所述定位部上设有限位孔。

进一步地，所述充磁机械手包括传送气缸和传送板，所述传送板与传送气缸的输出轴相连，传送板置于充磁线圈的充磁孔内。

进一步地，所述传送板具有一U形状的本体，该本体的两端均向内90°折弯，形成两支撑边，所述支撑边上设有定位孔。

进一步地，所述取料手包括第一滑轨、第一滑块、第一电动推杆、第二滑轨、第二滑块、第二电动推杆、第一气缸、第一步进电机和取料爪，所述第一滑轨设置在安装架上，且位于导轨上方，第一滑块滑动连接于第一滑轨上，第一电动推杆的输出轴与第一滑块固定连接，第二滑轨固定连接在第一滑块上，且第二滑轨与导轨相平行，第一气缸通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，第二电动推杆的输出轴与第二滑块固定连接，第一步进电机固定连接在第一气缸的输出轴上，取料爪固定连接在第一步进电机的转轴上。

进一步地，所述取料爪包括取料滑轨、取料传动杆、取料传动气缸和取料夹，两所述取料夹分别滑动设置在取料滑轨上，两取料传动杆的一端分别铰接于两取料夹上，两取料传动杆的另一端相互铰接，取料传动气缸的输出轴与两取料传动杆的铰接处相连。

进一步地，所述送料手包括送料手滑轨、送料手滑块、送料手电动推杆、第二气缸、第二步进电机和送料爪，所述送料手滑轨设置在安装架上，且位于检测台的上方，送料手滑块滑动设于送料手滑轨上，送料手电动推杆的输出轴与送料手滑块固定连接，第二气缸固定连接在送料手滑块上，第二步进电机固定连接在第二气缸的输出轴上，送料爪固定连接在第二步进电机的转轴上。

进一步地，所述送料爪包括送料滑轨、送料传动杆、送料传动气缸和送料夹，两所述送料夹分别滑动设置在送料滑轨上，两送料传动杆的一端分别铰接于两送料夹上，两送料传动杆的另一端相互铰接，送料传动气缸的输出轴与两送料传动杆的铰接处相连。

进一步地，所述震动盘包括送料轨道、分选轨道、出料轨道和圆筒状震动料斗，所述送料轨道沿震动料斗的内壁螺旋上升，分选轨道设于震动料斗上部，且分选轨道的一端与送料轨道相连，另一端与出料轨道相连；所述分选轨道上且位于分选轨道与出料轨道的结合处设有两根分选杆，所述出料轨道上设有收料槽。

进一步地，所述分选轨道的横截面呈V字形。

待组装的侦测齿轮中的上齿轮经震动盘传送至导轨上，然后经取料手抓取并移动至充磁机械手中，通过充磁机械手将该上齿轮送至充磁线圈的充磁孔内进行充磁，该上齿轮充磁完成后，通过取料手抓取并送至检测台上，送料手带动检测摄像机移动至检测台上方，并对检测台上的上齿轮进行拍照，拍照完毕后，送料手将检测台上的上齿轮抓取并移动至安装架中工作台上的定位台上。在送料手移送过程中，送料手根据检测摄像机反馈的位置信息，通过送料手中的第二步进电机对该上齿轮的位置进行调整，进而保证待组装的上齿轮是以所需安装的角度定位于工作台上的定位台上。由此产生的有益效果是，本实用新型在组装侦测齿轮中的上齿轮时，实现该组装工步中上齿轮的送料、取料以及充磁过程的自动化，并且保证每个上齿轮以固定角度固定于工作台上，提高了侦测齿轮的组装效率。

附图说明：

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型中取料手、送料手、充磁线圈以及充磁机械手的位置结构图。