[实用新型]一种带双开口淋砂功能的龙门式制壳机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种带双开口淋砂功能的龙门式制壳机械手。

背景技术

目前市面上所用的龙门式制壳机械手中，加工的时候时常会因为工件种类的不同，需要用到不同种类的砂，而进行临时换沙，这样直接导致了加工进度的降低，工作效率不高；当用两台淋砂机的时候会出现浪费能源现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带双开口淋砂功能的龙门式制壳机械手，其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，一台淋砂机解决的两边淋砂的问题，节约能源。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种带双开口淋砂功能的龙门式制壳机械手，包括机架，所述机架上安装有操作箱和横梁，所述横梁上安装有滑轨、同步传送带和同步电机，所述同步传送带与同步电机相连，所述滑轨上活动安装有电动缸装置；所述同步传送带与电动缸装置相连；所述机架的中部放置有淋砂机，所述淋砂机的两侧均开设有淋砂口；所述机架的两侧安装有浆桶；所述电动缸装置上安装有旋转装置，所述旋转装置上安装有夹紧装置；所述旋转装置包括安装在电动缸装置上壳体，所述壳体上安装有伺服电机；所述夹紧装置包括与伺服电机的输出轴相连的夹头体，所述夹头体上安装有快速夹钳。

所述浆桶的底部安装有滑轮。

所述滑轨上活动安装有2个电动缸装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，一台淋砂机解决的两边淋砂的问题，节约能源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1—2所示的一种带双开口淋砂功能的龙门式制壳机械手，包括机架1，所述机架1上安装有操作箱2和横梁3，所述横梁3上安装有滑轨4、同步传送带5和同步电机6，所述同步传送带5与同步电机6相连，所述滑轨4上活动安装有电动缸装置7；所述同步传送带5与电动缸装置7相连；所述机架1的中部放置有淋砂机8，所述淋砂机8的两侧均开设有淋砂口9，使得在淋砂机两侧的工件均能在同一淋砂机上进行淋砂工序，增加了工作效率，节省了能源；所述机架1的两侧安装有浆桶10；所述电动缸装置7上安装有旋转装置12，所述旋转装置12上安装有夹紧装置13；所述旋转装置12包括安装在电动缸装置7上壳体15，所述壳体15上安装有伺服电机16；所述夹紧装置13包括与伺服电机16的输出轴17相连的夹头体18，所述夹头体18上安装有快速夹钳19。

所述浆桶10的底部安装有滑轮14，便于浆桶的搬运。

所述滑轨4上活动安装有2个电动缸装置7，增加工作效率。

本实施例的一种带双开口淋砂功能的龙门式制壳机械手，其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，一台淋砂机解决的两边淋砂的问题，节约能源。