[实用新型]多级减速按摩机芯及包含该按摩机芯的按摩器

说明书

技术领域

本实用新型属于按摩结构技术领域，具体涉及一种多级减速的按摩机芯及包含该按摩机芯的按摩器。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高及忙碌的工作带来的疲劳，通过按摩器模拟人手按摩来缓解人体疲劳成为了人们的选择，如目前市场上按摩椅及按摩靠垫等。

但是，现有按摩产品的机芯上设置有行走机构，行走机构大多采用电机减速箱直接减速，这样导致减速机构占用空间大；还有一类按摩小产品机芯减速机构只能在机芯直线行走时候可行，所以这类产品机芯都是上下直线行走。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多级减速按摩机芯及包含该按摩机芯的按摩器，解决现有按摩产品的行走机构的减速机构占用空间大、使用受限的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

多级减速按摩机芯，包括机芯外壳和行走机构，所述行走机构包括行走转轴502、行走电机501和行走减速机构，所述行走转轴502通过第七轴承503安装在机芯外壳上，其特殊之处在于：所述行走减速机构包括一级行走减速组和二级行走减速组；所述一级行走减速组包括行走蜗杆、行走蜗轮511和行走过渡轴512，行走蜗杆为行走电机501的输出端，行走蜗杆与行走蜗轮511啮合连接，行走蜗轮511固定设在行走过渡轴512上；行走过渡轴512通过第四轴承514安装在机芯外壳上；所述二级行走减速组包括初级行走减速齿轮513和次级行走减速齿轮515，初级行走减速齿轮513固定在行走过渡轴512上，次级行走减速齿轮515固定在行走转轴502上并与初级行走减速齿轮513啮合连接。

上述行走机构还包括计数检测机构，所述计数检测机构包括计数光栅盘521和光耦电路板522，计数光栅盘521设置在行走转轴502上并随行走转轴一起做旋转运动，所述光耦电路板522固定安装在机芯外壳上。

上述行走机构还包括4个行走轮506、2个行走齿轮504和2个行走轮支架507；4个行走轮中的2个分别通过行走轮支架507设置在机芯外壳的两侧，另外2个行走轮506分别固定在行走转轴502的两端，2个行走齿轮504分别固定在行走转轴502的两端且位于行走轮506的里侧。

在上述行走轮506上设有橡胶缓冲圈组505。

一种包含上述多级减速按摩机芯的按摩器，还包括上机壳101、下机壳102、2个齿条103，上机壳101和下机壳102组合安装形成第一容置空间，上机壳101上设置有镂空孔，下机壳102的内表面的两侧分别设置有一个S形曲线轨道槽，每个S形曲线轨道槽上固定有齿条103，多级减速按摩机芯的行走齿轮504通过齿条103沿两侧的S形曲线轨道槽来回行走，多级减速按摩机芯从镂空孔中裸漏出来。

本实用新型的优点是：

（1）本实用新型的多级减速按摩机芯采用多级减速的行走机构，将电机转速多级减速后传导到行走转轴上，因此本实用新型减速机构占用空间小，不需要另外使用减速箱，从而使得成本低。

（2）现有计数检测机构大多采用电机计数（即电机本身带计数功能），此类电机体积相对就要大；还有一类产品就没有行走计数功能。本实用新型的多级减速按摩机芯采用计数光栅盘固定在行走转轴上，并通过光耦直接对行走转轴进行计数，跳过减速机构直接对行走转轴进行计数，不会因为减速机构出问题（如蜗轮蜗杆打滑）而出现虚假计数，使得计数非常精准。

（3）本实用新型的按摩器，在行走转轴上装有行走齿轮沿齿条上下行走，即可以上下直线行走也可以沿符合人体背部S形曲线的轨道行走。

附图说明

图1：为本实用新型多级减速按摩机芯的行走机构的结构示意图。

图2为包含图1多级减速按摩机芯的按摩器结构示意图。

其中：行走电机501；行走转轴502；第七轴承503；行走齿轮504；橡胶缓冲圈组505；行走轮506；行走轮支架507；行走蜗轮511；行走过渡轴512；初级行走减速齿轮513；第四轴承514；次级行走减速齿轮515；光耦电路板522；计数光栅盘521；上机壳101；下机壳102；齿条103；机芯下壳201；机芯上壳202；轴承压盖203。

具体实施方式

以下参照附图给出本实用新型的具体实施方式，对其构成作进一步说明：

如图1所示，多级减速按摩机芯包括机芯外壳，机芯外壳包括机芯上壳202、机芯下壳201，机芯上壳202、机芯下壳201安装组合后内部形成第二容置空间。