[实用新型]一种新型高效铝锭堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及铝锭铸造技术领域，特别涉及一种新型高效铝锭堆垛机。

背景技术

在电解铝生产过程中，铝锭连续铸造堆垛机主要用于铝锭的连续铸造、自动堆垛；其主要工作流程为：高温铝水从熔炼炉流到铸模中，随着铸造机的运转向前移动的同时进行自然冷却，到达水槽附近时依靠铸模与金属物件的撞击，铝锭从铸模中弹出而落入水槽中；随拉锭油缸向前移动的同时经循环水冷却；冷却后，由系统自动堆垛；堆垛过程中，每5块铝锭为一层，同层铝锭的正反面依次交叉，通过提升气缸和翻锭气缸控制铝锭正反面的调整；在堆放平台上，每堆放到五块铝锭，由抓锭机构抓放到输送机，铝锭层与层之间的叠放方向依次交叉；堆放到设定层数后，由叉车运走。

但现有技术中，铝锭堆垛出现以下问题：1)采用液压传动机械手码垛机进行堆垛，结构复杂、维护困难、成本高；2)采用简单的吊环机械传动机构只能进行简单的移动，转向、升降等操作靠人工拉动操作，工作效率慢、人工劳动强度大，连续生产易造成工人过度疲劳，发生工伤等事故。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种新型高效铝锭堆垛机，工作效率高、结构简单、维护方便、成本低、工人劳动强度低。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型高效铝锭堆垛机，包括堆垛门架、平移装置、转向装置、升降装置、夹具装置；所述堆垛门架上设有护栏，所述堆垛门架两侧对称设有平移装置；所述平移装置包括支撑柱、滑块、链条和齿轮，所述支撑柱通过螺栓固定在堆垛门架上，所述支撑柱两侧设有滑槽；所述支撑柱一端设有齿轮，所述齿轮通过链条与电机轴端的齿轮相连，所述电机通过螺栓固定在堆垛门架上；所述滑槽上设有滑块，所述滑块一侧设有电机，所述电机轴端设有三角带轮，所述三角带轮通过三角带与转向装置转筒上的三角带轮相连接；所述滑块相对于电机的另一侧设有挂耳，所述挂耳通过销钉与链条固定在一起，通过链条转动带动滑块移动，从而使得平移装置在电机的带动下在支撑柱滑槽上往复运动；所述转向装置包括转筒、固定轴、通轴和齿轮，所述转筒内设有固定轴，所述固定轴固定在滑块上，所述转筒上设有齿轮，所述齿轮通过齿轮啮合的方式与通轴上的齿轮啮合在一起；所述通轴上端设有套筒，并通过套筒固定在滑块上；所述通轴底端与升降装置相连，所述升降装置下方连接有夹具装置。

优选的，所述通轴顶端设有挡圈，挡圈用于防止通轴由于承载过重下滑，出现意外事故，致使升降装置及夹具装置脱离转向装置，造成人员伤害，影响整个装置的平稳运行，降低装铝锭的生产效率。

优选的，所述升降装置主要由气缸组成，所述气缸尾部固定连接转向装置，所述气缸头部固定连接夹具装置，通过控制气缸伸缩臂的伸缩来控制夹具装置的升降，使铝锭放置在指定位置，安全稳定完成铝锭码垛。

优选的，所述电机为伺服控制电机，便于工人操纵控制电机的转动，从而控制整个装置的平稳运行。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)工作效率高、结构简单、维护方便、成本低、工人劳动强度低；通过控制电机转动，就能控制整个装置的平移、升降和转向的平稳运行，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；

2)通轴顶端设有挡圈，用于防止通轴由于承载过重下滑，出现意外事故，致使升降装置及夹具装置脱离转向装置，造成人员伤害，影响整个装置的平稳运行，降低装铝锭的生产效率；

3)电机为伺服控制电机，便于工人操纵控制电机的转动，从而控制整个装置的平稳运行。

附图说明

附图1是本实用新型一种新型高效铝锭堆垛机结构示意图；

附图2是本实用新型一种新型高效铝锭堆垛机的平移装置结构示意图；

附图3是本实用新型一种新型高效铝锭堆垛机的转向装置结构示意图；

附图4是本实用新型一种新型高效铝锭堆垛机的转向装置内部结构示意图；

图中：1-堆垛门架，2-护栏，3-平移装置，4-电机，5-转向装置，6-升降装置，7-夹具装置，31-齿轮，32-链条，33-滑块，34-滑槽，35-挂耳，36-支撑柱，51-三角带轮，52-三角带，53-转筒，54-固定轴，55-通轴，56-套筒，57-挡圈。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-4，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。