[实用新型]六自由度无人直升机机载设备被动减震装置

权利要求书

1.一种六自由度无人直升机机载设备被动减震装置，其特征在于：

包括一个上平台(1)和一个下平台(5)；

还包括三组柔性球链-伸缩杆-虎克铰组件；三组柔性球链-伸缩杆-虎克铰组件沿上、下平台中心连线呈沿中心对称方式分布；

每组柔性球链-伸缩杆-虎克铰组件均包括完全一样的第一柔性球链(2-1)和第二柔性伸缩杆(3-2)，完全一样的第一柔性伸缩杆(3-1)和第二柔性球链(2-2)，完全一样的第一柔性虎克铰(4-1)和第二柔性虎克铰(4-2)；

其中第一柔性伸缩杆(3-1)分别通过第一柔性球链(2-1)和第一柔性虎克铰(4-1)与上、下平台铰接，第二柔性伸缩杆(3-2)分别通过第二柔性球链(2-2)和第二柔性虎克铰(4-2)与上、下平台铰接；

第一柔性球链(2-1)和第二柔性伸缩杆(3-2)到上平台(1)中心的距离相等，上平台(1)上第一柔性球链(2-1)和第二柔性球链(2-2)之间的夹角α为0°～120°；

第一柔性虎克铰(4-1)和第二柔性虎克铰(4-2)到下平台(5)的距离相等，下平台(5)上第一柔性虎克铰(4-1)和第二柔性虎克铰(4-2)之间的夹角β为0°～120°。

2.根据权利要求1所述的六自由度无人直升机机载设备被动减震装置，其特征在于：

上述夹角α为30°，夹角β为90°；

上述第一柔性球链(2-1)到上平台(1)中心的距离，第一柔性虎克铰(4-1)到下平台(5)中心的距离，第一柔性伸缩杆(3-1)长度，三者的比值为：1:1.42:1。

3.根据权利要求1所述的六自由度无人直升机机载设备被动减震装置，其特征在于：

上平台(1)俯视图为八边形，中间具有圆孔；下平台(5)为圆环。

4.根据权利要求1所述的六自由度无人直升机机载设备被动减震装置，其特征在于：

上平台(1)上具有安装机载设备的凸台。