[实用新型]物体运动轨迹的测量装置及标定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物体运动轨迹的测量的技术领域，尤其是一种物体运动轨迹的测量装置以及用于对该测量装置进行标定的标定装置。

背景技术

在车辆运动过程中，车辆的各部件如汽车动力总成、前后桥等物体的运动姿态及悬架摆臂上某点的运动轨迹都会对车辆的运动造成一定的影响。例如在车辆研发过程中，经常遇到异响这一棘手的难题，异响通常发生于各种极限工况下。通过测量运动部件的运动轨迹及运动姿态，可以很容易确定各部件间的间隙，通过对间隙过小的部件进行位置调整，即可避免极限运动时的干涉，从而消除因干涉产生的异响。又如汽车运动总成，例如横置发动机的前倾角的运动姿态会对发动机的正常工作有着重要的作用，在静态下发动机的倾斜角度一般都符合要求，但是遇到转弯、制动等工况时，如果发动机悬置刚度匹配不当，很有可能造成发动机润滑系统异常，长时间工作则有可能导致发动机损坏。因此在车辆研发过程中，需要测量车辆中各部件在车辆运行时的运动姿态或运行轨迹，以便能够对车辆中各部件的运动姿态或运行轨迹进行调整。

在现有技术中，想要得知车辆上各部件的运动姿态或运行轨迹，主要依靠理论计算或者实验室静态测量。但是车辆在转弯、制动、过坑等过程中，车辆的部件都会因受到激烈的冲击而处于激烈的运动中，而现有技术中静态测试无法模拟部件的冲击，因此也就没有办法来判定理论计算是否合理。

在动态测试中，最常见的一种方法就是运用一个位移传感器来测量一个方向的位移，然而，此种方法仅可以测量物体仅沿某一坐标轴平动时的位移量，但是车辆部件上的空间点的运动是在一个三维空间的运动，因此其运动轨迹是一个在竖直、纵向及横向三个方向运动量的组合。此时，当采用位移传感器来测量待测部件在某一方向的位移时，该待测部件在另外两个方向的移动会与测量方向发生耦合或产生相互干扰，使测量装置难以得到准确的测量结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物体运动轨迹的测量装置及标定装置，能够较为准确地测量待测点在运动过程中的运动轨迹及待测物体在运动过程中的运动姿态。

本实用新型提供一种物体运动轨迹的测量装置，用于测量物体上待测点的运动轨迹，所述测量装置包括底板、三个拉线式位移传感器及数据处理器，所述三个拉线式位移传感器分别固定在所述底板上，每一个拉线式位移传感器上设有拉线，每个拉线从对应的拉线式位移传感器中拉出，各个拉线远离所述拉线式位移传感器的一端用于固定于同一待测点上，每一个拉线式位移传感器用于测量与该拉线式位移传感器相连的拉线在各个时刻的拉伸长度，并将拉伸长度数据传递给所述数据处理器，所述数据处理器用于对所述三个拉线式位移传感器反馈的拉伸长度数据进行处理并得出该待测点在各个时刻的运动轨迹。

进一步地，所述三个拉线式位移传感器在所述底板上的三个固定点组成一个三角形。

进一步地，所述三个拉线式位移传感器在所述底板上呈等边三角形或等腰直角三角形布设。

本实用新型还提供了一种标定装置，用于对本实用新型提供的物体运动轨迹测量装置进行标定，所述标定装置包括第一调节板、第二调节板、第三调节板及滑块，所述第一调节板沿着第一方向设置并固定于所述测量装置的底板上，所述第二调节板沿着第二方向设置并可滑动地连接在所述第一调节板上，所述第二调节板相对于所述第一调节板可沿着所述第一方向滑动，所述第三调节板沿着第三方向设置并可滑动地连接在所述第二调节板上，所述第三调节板相对于所述第二调节板可沿着所述第二方向滑动，所述滑块可滑动地连接在所述第三调节板上，所述滑块相对于所述第三调节板可沿着所述第三方向滑动，所述测量装置上的各个拉线远离所述拉线式位移传感器的一端固定于所述滑块上。

进一步地，所述第一调节板垂直固定在所述底板上，所述第二调节板与所述底板平行，所述第三调节板与所述底板平行，且所述第三调节板与所述第二调节板相互垂直，所述第三调节板的一端可滑动地连接在所述第二调节板上。

进一步地，所述第三调节板沿其长度方向上设置有滑槽，所述滑块嵌设于所述滑槽中。

进一步地，所述滑槽设置于所述第三调节板的底部。

进一步地，所述滑块的一端呈燕尾形，所述第三调节板上的滑槽也为燕尾形，所述滑块的燕尾形端部嵌入在燕尾形的所述滑槽中。