[实用新型]一种新型存取小车竖直移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及生活服务智慧机器人设备技术领域，尤其是涉及一种新型存取小车竖直移动装置。

背景技术

自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛的应用。随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求；目前市场上的常见自动售货机内部出货机构以螺旋推送、转盘方式、曲柄连杆传动、履带传送等方式为主，也有采用伺服装置进行自动控制的，然而这些出货结构要么容积率不够、要么兼容性差、要么机构复杂、要么可靠性不够等，这就增加了制造和维护成本；另外，物品配送柜也出现在人们日常生活中，但其也有容积率差、适用范围小、操作界面不够友好等缺点；因此，有必要研发一种新式的容积率高、兼容性强、机构简化、可靠性高、自动化程度高的出货机构，而可移动的存取小车是关键的自动化结构，存取小车的移动结构是提高自动化程度和可靠性的主要结构。

发明内容

本实用新型是为了解决现有售货机、物品配送柜结构复杂成本高、适用范围小、操作界面不够友好等问题，提供一种新式的兼容性强适用范围广、机构简化成本低、可靠性高、自动化程度高的存取小车竖直移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种新型存取小车竖直移动装置，包括存取小车、水平移动导轨，所述的竖直移动装置包括竖直移动电机、竖直传动装置、两根竖直移动导轨，所述竖直移动装置可移动连接在两根水平移动导轨上，所述的存取小车可移动连接在两根竖直移动导轨上，所述的竖直移动电机两端均设有传动轴，所述的传动轴上均设有减速器。本方案给存取小车提供竖向移动，且整个存取小车竖直移动装置可在水平移动导轨上实现水平方向移动，使得存取小车可到达一个平面内的任意位置，给售货机、物品配送柜设置更大存储空间提供了可能；经过改造后的竖直移动电机两端均有传动轴伸出，可简化传动装置。

作为优选，所述的竖直传动装置为同步带传动、链轮链条传动、丝杆传动、齿轮齿条传动中的一种。本方案可通过直线运动叠加完成三维立体动作，采用的结构简单有效，可采用任意一种传动方式，灵活机动。

因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)工作性能可靠；(2)兼容性强适用范围广；(3)机构简化成本低；(4)自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种竖直传动装置结构示意图。

图中：1、存取小车2、水平移动导轨3、竖直移动电机

4、竖直传动装置5、竖直移动导轨6、传动轴

7、减速器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，一种新型存取小车竖直移动装置，包括存取小车1、水平移动导轨2，竖直移动装置包括竖直移动电机3、竖直传动装置4、两根竖直移动导轨5，竖直移动装置4可移动连接在两根水平移动导轨2上，存取小车1可移动连接在两根竖直移动导轨5上，竖直移动电机3两端均设有传动轴6，传动轴6上均设有减速器7，竖直传动装置4为同步带传动。