[实用新型]一种补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪

权利要求书

1.带有驱动装置的机械爪，包括弯钩(28)，其特征在于：还包括活动的支架(2)和控制支架(2)张合的蜗轮蜗杆装置(3)，弯钩(28)设在支架(2)上端。

2.根据权利要求1所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于：支架(2)上设有与支架(2)铰接的连接装置(7)，蜗轮蜗杆装置(3)上设有传动轴(8)，传动轴(8)上设有菱形的旋转片(9)。

3.根据权利要求2所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于：连接装置(7)包括开口的圆环(10)，圆环(10)开口处设有向外延伸的延伸片(12)，延伸片(12)之间设有连接片(13)，连接片(13)的一端铰接在延伸片(12)之间，连接片(13)的另一端与旋转片(9)连接。

4.根据权利要求3所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于：支架(2)上设有限位挡边(11)，限位挡边(11)设在圆环(10)的两侧。

5.根据权利要求1所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于：还包括侧板(14)，侧板(14)上设有上下两块凸片(15)，凸片(15)之间设有第一齿圈(16)，蜗轮蜗杆装置(3)与侧板(14)连接，侧板(14)的上端设有水平板(17)，水平板(17)的一端与侧板(14)连接。

6.根据权利要求5所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于：水平板(17)为圆弧形，水平板(17)设在蜗轮蜗杆装置(3)的上方，水平板(17)与支架(2)铰接。

7.根据权利要求5所述的带有驱动装置的机械爪，其特征在于：水平板(17)的下方设有与水平板(17)连接的第一转盘(18)，第一转盘(18)上设有控制弯钩(28)的连接线(19)，第一转盘(18)通过连接线(19)与弯钩(28)连接。

8.一种补胎机的机械手，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的带有驱动装置的机械爪，还包括机械臂，机械臂包括第一电机(21)和连接杆(22)，第一电机(21)上的电机轴(23)的端部设有与第一齿圈(16)配合的第二齿圈(24)，第二齿圈(24)铰接在侧板(14)的凸片(15)上。

9.根据权利要求8所述的一种补胎机的机械手，其特征在于：第二齿圈(24)包括无齿轮段(25)和齿轮段(26)，齿轮段(26)与第一齿圈(16)配合。

10.根据权利要求8所述的一种补胎机的机械手，其特征在于：第一电机(21)上设有固定盘(27)和第二转盘(6)，固定盘(27)与第一电机(21)连接，第二转盘(6)设在第一电机(21)与固定盘(27)之间，第二转盘(6)与连接杆(22)一端固定连接。