[实用新型]一种机器人机械手的顶端驱动模块有效
| 申请号： | 201520751865.1 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN205085981U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 熊惟亮;胡稳;万怡富;孙锡卓;符永红 | 申请（专利权）人： | 深圳松健机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 谌杰君 |
| 地址： | 518103 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 顶端 驱动 模块 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人机械手的顶端驱动模块，包括伺服电机、谐波电机和臂座，其特征在于：所述臂座上安装有过渡板，所述过渡板下安装有伺服电机，所述伺服电机的轴上设有内挡圈，所述过渡板上安装有谐波减速机，所述谐波减速机与过渡板之间设有密封圈，所述谐波减速机与伺服电机的轴连接。
2.根据权利要求1所述的机器人机械手的顶端驱动模块，其特征在于：谐波减速机上安装有负载连接法兰，所述负载连接法兰与谐波减速机之间设有密封圈。
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