[实用新型]一种采用霍尔磁感应器的线性高精度满量程操纵输入装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及霍尔磁感应器技术领域，具体为一种采用霍尔磁感应器的线性高精度满量程操纵输入装置。

背景技术

现有电动车辆使用的油门、刹车等等输入装置为了满足高可靠性的要求，多采用霍尔磁感应器，但是这类磁场感应器的输出是非线性的，并且不能满幅输出，也就是说，其输出电压与油门、刹车踩下的行程不成比例，并且其零位点输出不是0伏，而是从起点大约30%电压输出，并且由于元件参数的离散性和环境温度的不确定，零位点输出电压经常会变化，表现出的结果就是电动车辆启动不平顺，操纵响应不灵敏不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用霍尔磁感应器的线性高精度满量程操纵输入装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采用霍尔磁感应器的线性高精度满量程操纵输入装置，包括码盘、永磁体、齿轮、输入齿条、霍尔传感器、光电传感器、电路板、油门踏板或制动踏板，所述永磁体均匀分布在码盘上，所述齿轮安装在永磁体的中间，且齿轮位于码盘的中心部，所述输入齿条安装在码盘上，且输入齿条与齿轮的轮齿啮合，所述霍尔传感器安装在码盘的上表面上，且位于永磁体的下方，所述光电传感器安装在霍尔传感器的旁边，所述电路板安装在码盘的一侧，所述油门踏板或制动踏板通过输入齿条与码盘连接，所述霍尔传感器、光电传感器和操作输入感应器的输入端与电路板电性连接。

优选的，所述电路板上安装有MCU微处理器。

优选的，所述码盘上安装有多个永磁体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该采用霍尔磁感应器的线性高精度满量程操纵输入装置，具有霍尔传感器和特定的磁路以及多个永磁体，通过机械结构和磁路设计，使得在操纵机构的整个行程内，磁极多次经过霍尔传感器的表面和附近，使传感器输出重复的多个周期信号，具有光电传感器，通过机械结构和磁路设计，使得在磁极每次越过霍尔传感器时，光电传感器，都会输出一个步进信号，具有一个MCU微处理器，通过对霍尔传感器和光电传感器的输出，进行信号整理，从而输出线性满量程电压信号。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、码盘，2、永磁体，3、齿轮，4、输入齿条，5、霍尔传感器，6、光电传感器，7、电路板，8、操作输入感应器，9、油门踏板或制动踏板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和2，本实用新型提供一种技术方案：一种采用霍尔磁感应器的线性高精度满量程操纵输入装置，包括码盘1、永磁体2、齿轮3、输入齿条4、霍尔传感器5、光电传感器6、电路板7；由上述各件组合成操作输入感应器8、油门踏板或制动踏板9，永磁体2均匀分布在码盘1上，齿轮3安装在永磁体2的中间，且齿轮3位于码盘1的中心部，输入齿条4安装在码盘1上，且输入齿条4与齿轮3的轮齿啮合，霍尔传感器5安装在码盘1的上表面上，且位于永磁体2的下方，光电传感器6安装在霍尔传感器5的旁边，电路板7安装在码盘1的一侧，油门踏板或制动踏板9通过连接件与输入齿条4连接，操作输入感应器8位于油门踏板或制动踏板9的连接件上，霍尔传感器5、光电传感器6和操作输入感应器8的输入端与电路板7电性连接，电路板7上安装有MCU微处理器，码盘1上安装有固定架。

工作原理：采用独创的机械结构，使得在操纵量输入从最小到最大整个行程中，磁场多次越过霍尔感应器，使感应器的输出信号由单周期信号成为多周期信号，利用光电编码器将各个周期和相位区别开，通过电路和单片计算机处理信号，整理后转换成零到五伏高精度模拟信号输出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。