[实用新型]一种铅板叠片换向装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电池极板制造领域，尤其涉及一种铅板叠片换向装置。

背景技术

蓄电池中的铅板是重要的组成部分，铅板在生产过程中，通常采用冲压成型制成多联片铅板，多联片铅板在切除挂耳、刷洗极耳工艺，并经过切割机切割之后，形成多个单片铅板，此时铅板的边缘留有较多在冲压和切割过程中留下的毛刺，这些毛刺如不清除，不仅会影响到铅板的顺利装配，而且容易在以后的使用过程中出现正负极短路的情况，直接影响到蓄电池的使用寿命。然而，多联片铅板在去除挂耳和进行切割后，尺寸变小，变得不容易定位，而且单个铅板的毛刺清理较为不便，清理效率较低。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种可以对蓄电池铅板进行叠片整理并进行换向从而方便对于铅板定位和毛刺清理的铅板叠片换向装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铅板叠片换向装置，包括输送链、位于输送链进料口的叠片机构以及位于输送链出料口的换向机构，所述的叠片机构包括可相对输送链上下移动的叠片台以及带动叠片台步进升降的驱动电机，所述叠片台的上方设有阻挡板，所述的换向机构包括升降台以及带动升降台上下移动的升降气缸，所述升降台上设有两个可相对移动的滑台，滑台下方设有铅板抓手以及带动铅板抓手沿竖直轴转动的旋转气缸。铅板从输送链进料口位置受到阻挡板的阻挡作用，因而不断下落至叠片台上堆叠，同时叠片台在驱动电机带动下步进下降，直到下降到铅板叠片数量达到设定片数后下降到输送链上，铅板与叠片台脱离而随着输送链输送至换向机构下方，换向机构上的铅板抓手下降将铅板抓紧，旋转气缸带动铅板抓手转动90度后将铅板放置到输送链上，从而完成叠片和回转的操作。

作为优选，所述铅板抓手包括两个卡爪以及控制卡爪相对开合的抓手气缸，所述的卡爪呈U形，卡爪的下端向内垂直翻折。这样底部的翻折对铅板底面定位，卡爪的内侧与铅板的外缘进行夹紧，从而保证铅板顺利回转。

作为优选，所述的输送链上方设有活动阻挡件和平行于输送链输送方向的导向杆，活动阻挡件包括与导向杆滑动连接的活动挡板、带动活动挡板移动的挡板气缸以及与活动挡板底部固定的若干挡条，所述挡条平行于输送链的输送方向，所述的阻挡板的底边设有供挡条贯穿的通槽。活动阻挡件在叠片台下降到输送链上时，从阻挡板的底边伸出至叠片台上方，承接落下的叠片，而当叠片台上升之后，活动阻挡件缩回，堆叠的铅板落到叠片台上，这样叠片过程不会中断，大大提高了叠片效率。

作为优选，所述的叠片台上设有若干支撑体，所述的支撑体平行间隔布置，所述的叠片台位于下止点时支撑体的顶面低于输送链的输送平面。这样叠片台上的支撑体可以穿过输送链上的空隙，支撑体的顶部可支撑堆叠的铅板，而在下降之后铅板又能顺利落到输送链上。

作为优选，所述的升降台下方设有水平布置的滑台导向杆，滑台导向杆与输送链输送方向垂直，所述的滑台与滑台导向杆滑动连接，所述的滑台与升降台之间设有滑台平移气缸。在旋转气缸带动铅板抓手转动时，滑台平移气缸使滑台向两边移动，滑台间距增加，从而避免铅板之间发生干涉，对于长度较大的铅板具有较强的适应性。

作为优选，所述的叠片台的侧面设有上限位传感器和下限位传感器。这样叠片台行程通过上限位传感器和下限位传感器来进行确定。

本实用新型的有益效果是：（1）实现铅板的自动叠片和换向，提高了生产效率，降低工人劳动强度；（2）铅板叠片过程连续不中断，提高了叠片效率；（3）回转换向过程快速便捷，换向机构对铅板的适应性较高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型侧面的结构示意图。

图中：叠片机构1，支撑体101，叠片台102，输送链2，铅板3，导向杆4，阻挡板5，通槽5a，活动挡板6，挡板气缸7，卡爪8，升降台9，铅板抓手10，升降气缸11，滑台12，滑台导向杆13，滑台平移气缸14，隔板15，挡条16，上限位传感器17，下限位传感器18，丝杆机构19，驱动电机20，抓手气缸21，旋转气缸22。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。