[实用新型]自适应控制微型马达

权利要求书

1.一种自适应控制微型马达，包括驱动单元和动子，其中，所述驱动单元包括固定的定子和可动的振动块，通过所述定子和所述振动块的相互作用力而为所述动子提供往复运动的驱动力；所述动子为受迫振动部分，在所述驱动单元的可动的振动块带动下做往复运动；其特征在于，

还包括自适应控制单元，用于根据所述动子的运动状态反馈信息，通过调整作用于所述动子的作用力来对所述动子的运动状态进行实时控制。

2.如权利要求1所述的自适应控制微型马达，其特征在于，所述自适应控制单元包括控制芯片和磁场力可控单元，其中，

所述控制芯片，用于根据所述动子的运动状态反馈信息对外部输入信号进行调控，确定输出给所述磁场力可控单元的实时控制信号；

所述磁场力可控单元，用于在所述控制信号的控制下为所述动子提供实时控制的作用力。

3.如权利要求2所述的自适应控制微型马达，其特征在于，所述控制芯片包括：

反馈信号采集单元，用于采集所述动子反馈的电压或电流信号；

差异确定单元，用于根据所述反馈信号采集单元采集的信号确定调整所述动子运动状态的误差信号；

自适应滤波单元，用于根据所述差异确定单元确定的误差信号对外部输入信号进行自适应滤波；

功率放大单元，用于对所述自适应滤波单元滤波后的信号进行功率放大，以输出所述实时控制信号至所述磁场力可控单元。

4.如权利要求3所述的自适应控制微型马达，其特征在于，所述差异确定单元通过提取所述动子的运动状态反馈信息中表示动子当前运动状态的电流波形，将所述电流波形与预设的正弦波形进行比较形成输出给所述自适应滤波单元的误差信号；

所述自适应滤波单元根据所述误差信号调整其滤波参数，并根据所述滤波参数修正外部输入信号。

5.如权利要求2所述的自适应控制微型马达，其特征在于，

所述控制芯片为所述自适应控制微型马达的内置电路或外围电路。

6.如权利要求2所述的自适应控制微型马达，其特征在于，

所述磁场力可控单元包括运动部分和用于对所述运动部分施加作用力的固定部分；其中，

所述运动部分与所述动子结合并与所述动子一起做往复运动，所述固定部分相对于所述定子静止。

7.如权利要求6所述的自适应控制微型马达，其特征在于，

所述运动部分为与所述动子固定结合的永磁体、电磁铁或多匝线圈。

8.如权利要求1所述的自适应控制微型马达，其特征在于，

所述振动块包括至少两块相邻接设置的永磁铁和设置在相邻接的永磁铁之间的导磁轭，并且，相邻接设置的两块永磁铁的邻接端极性相同；

所述定子包括线圈和设置在所述线圈中的导磁芯；并且，

所述永磁铁的充磁方向与所述线圈的轴线方向垂直。

9.如权利要求8所述的自适应控制微型马达，其特征在于，

所述导磁轭与所述导磁芯错位排列；并且，

所述导磁轭和与所述导磁轭对应的所述导磁芯之间水平方向的距离d位于[0.1mm，0.3mm]的数值范围内。

10.如权利要求1或8所述的自适应控制微型马达，其特征在于，

所述定子与所述振动块在竖直方向上排布，所述振动块的振动方向平行于所述定子的安装平面。