[实用新型]一种磁铁移动机构及擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种磁铁移动机构，其特征在于，包括磁铁(1)、磁铁固定框(2)、限位结构(3)和调节装置，所述调节装置包括电机(4)和所述电机(4)驱动的减速齿轮组，所述减速齿轮组中包括输入轴(5)和输出轴(6)以及分别安装在所述输入轴(5)和输出轴(6)上的第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，所述输出轴(6)上设有螺纹部；所述磁铁(1)置于所述磁铁固定框(2)中，所述磁铁固定框(2)上设有螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)与所述螺纹部相配合，所述限位结构(3)对所述磁铁固定框(2)进行限位，限制所述磁铁固定框(2)的旋转，并使得所述磁铁固定框(2)能够沿所述输出轴(6)的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的磁铁移动机构，其特征在于，所述减速齿轮组中齿轮的个数至少为两个。

3.根据权利要求1所述的磁铁移动机构，其特征在于，所述磁铁固定框(2)为带棱边的框架，所述限位结构(3)为沿输出轴(6)方向与所述棱边配合的导向槽，所述磁铁固定框(2)在所述输出轴(6)的带动下沿所述导向槽移动。

4.根据权利要求3所述的磁铁移动机构，其特征在于，所述导向槽的个数与所述棱边的个数相同。

5.一种的擦玻璃机器人，包括分别吸附在玻璃(9)两侧的驱动机(10)和随动机(11)，所述驱动机(10)和随动机(11)上均设有清洁单元(12)，用于擦拭玻璃(9)，所述驱动机(10)和随动机(11)上设有极性相反的磁铁(1)，所述驱动机(10)能够带动所述随动机(11)移动，其特征在于，所述驱动机(10)上设有如权利要求1-4任一所述的磁铁移动机构，用于调节磁铁(1)与玻璃(9)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的擦玻璃机器人，其特征在于，驱动单元和控制单元(14)，所述驱动单元能够控制所述驱动机(10)的移动，所述控制单元(14)用于对所述驱动单元和磁铁移动机构进行自动控制。

7.根据权利要求6所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述驱动机(10)包括外壳(13)，所述外壳(13)包括底壳(131)和罩壳(132)，所述底壳(131)上与玻璃(9)接触的一侧安装有清洁单元(12)，所述底壳(131)的另一侧安装有驱动单元、磁铁移动机构和控制单元(14)。

8.根据权利要求6或7所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述控制单元(14)包括控制板(141)，所述控制板(141)上设置移动按钮(142)，通过按压所述移动按钮(142)控制所述磁铁(1)的移动，所述控制单元(14)还包括与所述控制板(141)连接的压力传感器(143)，通过所述压力传感器(143)控制所述磁铁(1)的移动行程。

9.根据权利要求6或7所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述清洁单元(12)包括沿所述机器人前进方向依次排列的干布(123)、刮条(122)和湿布(121)。

10.根据权利要求5-7任一所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述随动机(11)与所述驱动机(10)的结构相同。