[实用新型]柔性字符选择装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种柔性字符选择装置，属于机器人领域。

背景技术

近年来随着科学技术的发展，众多领域由于产品及一些构架的量化而对标记标识的需求急剧增加，不但对标识标记的效率提出了新的考验，同时对质量也提出新的要求。在这样的历史条件下，一些标记标识的产品如雨后春笋般迅速发展起来，很大程度上适应并解决了上述问题。然而由于一些特殊行业的构架由于条件限制，现有的标识标记工具并不能发挥其优势，如铁路铁轨的轨腰，由于轨道螺母的限制，传统的标识标记工具不能在其上进行高效率的作业。因此急需一种能够适应这种特殊工况条件下的字符选择系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性字符选择装置，以适应特殊的工况，将符喷涂在铁轨的轨腰处。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种柔性字符选择装置，其特征在于，包括：柔性字符库，具有柔性皮带，以及设置在柔性皮带上的镂空字符；安装支架，具有左右两块安装板，两块安装板中间具有支撑轴和驱动轴，柔性皮带缠绕在支撑轴和驱动轴上；喷涂执行单元，具有两个喷头，一个设置在两块安装板之间的柔性皮带的后面，另一个设置在安装支架的外侧，驱动轴带动柔性皮带运动，使镂空字符到达喷头处。

进一步，本实用新型的柔性字符选择装置，其特征在于：其中，镂空字符包括数字、字母、汉字、运算符以及标点符号中的一种或几种。

进一步，本实用新型的柔性字符选择装置，其特征在于：其中，安装支架上还具有张紧轴和张紧轮，柔性皮带绕在张紧轴和张紧轮上，被其张紧。

进一步，本实用新型的柔性字符选择装置，其特征在于：其中，柔性皮带两端相接成环形，柔性皮带的中间部分是依次排列的字符，柔性皮带上字符的两侧，靠近皮带的上下边缘处具有多个防滑孔。

进一步，本实用新型的柔性字符选择装置，其特征在于：其中，柔性皮带上还具有定位孔，标记皮带的起始位置。

进一步，本实用新型的柔性字符选择装置，其特征在于：还具有，伺服电机，带动柔性皮带运动。

实用新型的有益效果

本实用新型的柔性字符选择装置，针对一些构架复杂且又须标识标记的结构，该系统利用柔性材料作为字符库，根据标识标记要求采用特殊加工生成图案或字符库，利用伺服电机的准确定位功能实现字符或图案的快速选择，从而实现对不同的构架进行相对要求的作业，该系统颠覆了传统的标识标记方法，降低了该作业的成本，减少作业的人力投入，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是柔性字符选择装置的结构示意图一；

图2是柔性字符选择装置的结构示意图二；

图3是柔性字符选择装置的内部结构示意图；

图4是柔性字符选择装置的俯视图；

图5是柔性皮带的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。

1.系统组成：

如图1所示，柔性字符选择装置由柔性字符库2、安装支架3及喷涂执行单元三大系统组成。

如图5所示，柔性字符库2包括镂空字符21、防滑孔22、定位孔23、柔性皮带24。

柔性皮带24上使用激光雕刻，形成镂空字符21，镂空字符21的内容包括数字：0123456789；字母：LRSFHZYQS；运算符号：＝；逗号“，”、以及汉字“桥”、“隧”等标记铁轨的时候常用的标记符号。

柔性皮带24上镂空字符21的上下两侧，靠近柔性皮带24的上下边缘处具有多个防滑孔22。

柔性皮带24上还刻有定位孔23，定位孔23位于防滑孔22和镂空字符21之间，标记柔性皮带的起始位置。

如图3和图4所示，安装支架3，具有左安装板31和右安装板32，电机安装架1设置在右安装板32外侧。两块安装板中间具有驱动轴6和支撑轴11，柔性皮带缠绕在支撑轴11和驱动轴6上；张紧轮8，张紧轴9，定位轴10；驱动轴6带动柔性皮带运动，使镂空字符中的预定单个字符到达喷头处。驱动轴6上具有与防滑孔22相匹配的齿，从而可以防止在带动皮带运动的过程中打滑。

如图2和图3所示，喷涂执行单元，具有两个喷头：字符喷头5设置在两块安装板之间的柔性皮带的后面，底漆喷头4设置在安装板的外侧。工作时，底漆喷头4先在预定位置喷涂一层底漆，然后字符喷头5在底漆上面喷涂相应的符号。

伺服电机安装在电机安装架1处，带动驱动轴6转动，从而进一步带动柔性皮带24运动。

2.工作原理