[实用新型]一种钞票夹持装置有效
申请号: | 201520747652.1 | 申请日: | 2015-09-24 |
公开(公告)号: | CN205010531U | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 徐晶;姬明 | 申请(专利权)人: | 北京景钿恒通科技有限公司;云南恩捷科技发展有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钞票 夹持 装置 | ||
1.一种钞票夹持装置,其特征在于,包括:第一导轨(18),第二步进电机(19)、第一轴承箱(25)、第二导轨(16)、第二轴承箱(27)、第三步进电机(17)、夹持电机(20)、偏心轮(21)及夹持器(15);
所述第一导轨(18)上设置有第一轴承(24);
所述第二步进电机(19)与所述第一轴承(24)连接;
所述第一轴承(24)穿过所述第一轴承箱(25);
所述第二导轨(16)设置在所述第一轴承箱(25)上,所述第二导轨(16)上设置有第二轴承(26);
所述第二轴承(26)穿过所述第二轴承箱(27);
所述第三步进电机(17)与所述第二轴承(26)连接;
所述夹持电机(20)设置在所述第二轴承箱(27)上;
所述偏心轮(21)与所述夹持电机(20)连接;
所述夹持器(15)与所述偏心轮(21)连接。
2.根据权利要求1所述的钞票夹持装置,其特征在于,还包括第三红外反射对管传感器、第四红外反射对管传感器、第五红外反射对管传感器及钞票夹紧检测传感器;所述第三红外反射对管传感器设置在所述夹持器(15)一端;所述第四红外反射对管传感器设置在所述夹持器(15)的另一端;所述第五红外反射对管传感器设置在所述夹持器(15)内;所述钞票夹紧检测传感器与所述夹持电机(20)连接。
3.根据权利要求2所述的钞票夹持装置,其特征在于,还包括主控制器,所述主控制器分别与所述第二步进电机、第三步进电机及夹持电机连接。
4.根据权利要求3所述的钞票夹持装置,其特征在于,所述主控制器还分别与所述第三红外反射对管传感器、第四红外反射对管传感器、第五红外反射对管传感器及钞票夹紧检测传感器连接。
5.根据权利要求3或4任一项所述的钞票夹持装置,其特征在于,所述主控制器为两个STM32单片机组成的控制器。
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