[实用新型]轨道移动式多维测量平台

权利要求书

1.轨道移动式多维测量平台，其特征在于它包括行走轨道（1）、多维测量平台塔架、垂直升降机构（8）、测量仪器安装平台（9）和配电及自动控制系统（13），所述行走轨道（1）铺设在地面上，所述多维测量平台塔架包括下部塔架底座（2）、行走机构（3）、旋转机构（4）、上部塔架（5）、自动伸缩塔臂（6）和配重块（7），所述下部塔架底座（2）的底部通过行走机构（3）在行走轨道（1）上移动，所述上部塔架（5）的底部通过旋转机构（4）安装在下部塔架底座（2）的顶部，所述自动伸缩塔臂（6）安装在上部塔架（5）的顶部，所述配重块（7）安装在自动伸缩塔臂（6）的尾部，所述垂直升降机构（8）的动力装置固定安装在自动伸缩塔臂（6）的头部，所述测量仪器安装平台（9）挂载在垂直升降机构（8）的升降钢绳末端，所述配电及自动控制系统（13）分别为行走机构（3）、旋转机构（4）、自动伸缩塔臂（6）和垂直升降机构（8）各执行器供电，并控制各执行器的执行动作。

2.根据权利要求1所述的轨道移动式多维测量平台，其特征在于所述旋转机构（4）通过中心旋转集电器（14）与配电及自动控制系统（13）电连接，且中心旋转集电器（14）安装在旋转机构（4）内。

3.根据权利要求1所述的轨道移动式多维测量平台，其特征在于所述垂直升降机构（8）由伺服电机、涡轮蜗杆减速器、转盘、定滑轮组件和钢丝绳组成，所述伺服电机、涡轮蜗杆减速器和定滑轮组件的支架分别固定安装在自动伸缩塔臂（6）的头部位置，所述涡轮蜗杆减速器与伺服电机传动相连，所述转盘与涡轮蜗杆减速器的动力输出轴传动相连，钢丝绳的一端与转盘相连，并分别绕在转盘和定滑轮组件的定滑轮上，所述测量仪器安装平台（9）挂载在钢丝绳的另一端。

4.根据权利要求1所述的轨道移动式多维测量平台，其特征在于它还有自收放卷线装置（10）和三根电缆（11），所述自收放卷线装置（10）安装在测量仪器安装平台（9）上，所述三根电缆（11）通过中心旋转集电器（14）与配电及自动控制系统（13）电连接，并绕在自收放卷线装置（10）上。

5.根据权利要求1所述的轨道移动式多维测量平台，其特征在于所述配电及自动控制系统（13）分别通过无线传输模块控制行走机构（3）、旋转机构（4）、自动伸缩塔臂（6）和垂直升降机构（8）各执行器的执行动作。

6.根据权利要求5所述的轨道移动式多维测量平台，其特征在于所述无线传输模块是2.4GZigBee传输模块。

7.根据权利要求1所述的轨道移动式多维测量平台，其特征在于所述配电及自动控制系统（13）安装在塔架底座（2）上。