[实用新型]一种横向分拣机构用拨叉有效

专利信息
申请号: 201520747101.5 申请日: 2015-09-24
公开(公告)号: CN205087299U 公开(公告)日: 2016-03-16
发明(设计)人: 王桂林 申请(专利权)人: 青岛创想机器人制造有限公司
主分类号: B65D35/18 分类号: B65D35/18;B65D35/56;B65D3/04
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 苏雪雪
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 横向 分拣 机构 用拨叉
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及食品整理机用零件,尤其是一种食品整理机的横向分拣机构用拨叉。

背景技术

目前食品(带有包装纸的食品)整理机的分拣机构主要有Z向(即竖向)结构和横向结构两种,横向分拣机构由于其结构紧凑,可以减少整个生产线的占地面积,同时能够灵活适用多种待装箱件,缩短换产时的调整时间,故一部分食品整理机采用了横向分拣机构。使用过程:待装箱件依次进入单个待装箱件容置区,到达预定位置后,真空吸盘夹具通过吸取待装箱件上的包装纸吸取待装箱件,然后将待装箱件整齐地码入盒体内,使用传统的拨叉,在吸取待装箱件过程中,若待装箱件宽度小于单个待装箱件容置区的宽度,则待装箱件容易在单个待装箱件容置区内左右窜动,待装箱件的包装纸也会处于不稳定的状态,如此真空吸盘夹具在吸取时会造成吸取失效,降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题,提供了一种横向分拣机构用拨叉,它结构简单,可防止待装箱件(主要指带有包装纸的食品)在单个待装箱件容置区内左右窜动,大大减少了真空吸盘夹具在吸取待装箱件上的包装纸时,由于待装箱件的窜动导致的吸取失效,提高了效率,同时可适应不同规格的待装箱件,分拣不同规格的待装箱件时,无需更换拨叉也无需重新调试真空吸盘夹具的吸取位置,降低了成本,其采用的技术方案如下:

一种横向分拣机构用拨叉,其特征在于:主要由用于连接于链条的链节上的固定部和直杆部组成,所述直杆部的右侧面上连接或形成有向右方延伸并倾斜的倾斜部,相邻两直杆部与横向分拣机构的支撑座的围边共同围成单个待装箱件容置区。

在上述技术方案基础上,所述固定部的右侧面上形成有向右方延伸的限位部,所述限位部的长度小于或等于单个待装箱件容置区的宽度。

在上述技术方案基础上,所述倾斜部的宽度小于单个待装箱件容置区的宽度。

在上述技术方案基础上,所述固定部通过至少两个螺栓铰接于链条的链节上。

本实用新型具有如下优点:结构简单,可防止待装箱件(主要指带有包装纸的食品)在单个待装箱件容置区内左右窜动,大大减少了真空吸盘夹具在吸取待装箱件上的包装纸时,由于待装箱件的窜动导致的吸取失效,提高了效率,同时可适应不同规格的待装箱件,分拣不同规格的待装箱件时,无需更换拨叉也无需重新调试真空吸盘夹具的吸取位置,降低了成本。

附图说明

图1:本实用新型的正视结构示意图;

图2:本实用新型的俯视结构示意图;

图3:本实用新型使用状态的结构示意图;

图4:待装箱件在单个待装箱件容置区内的状态示意图;

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:

如图1至图3所示,本实施例的一种横向分拣机构用拨叉,其特征在于:主要由用于连接于链条20的链节上的固定部1和直杆部2组成,所述直杆部2的右侧面上连接或形成有向右方延伸并倾斜的倾斜部3,倾斜部3可拆卸地连接于直杆部2的右侧面上也可一体成型于直杆部2的右侧面上,相邻两直杆部2与横向分拣机构的支撑座21的围边22共同围成单个待装箱件容置区10。所述围边22的作用是防止待装箱件在拨叉转动时,受离心力脱出。如图4所示,待装箱件11进入单个待装箱件容置区10后,任何规格的待装箱件在倾斜部3的作用下,都会呈倾斜状态,在其自重的作用下保持稳定,不会左右窜动,同时待装箱件上的包装纸也处于稳定状态,从而便于真空吸盘夹具的吸取,大大降低了吸取失效率,提高了生产效率。另外由于具有倾斜部3,待装箱件11进入单个待装箱件容置区10后始终会滑至倾斜部3底部,吸取位置是固定的,如此可适应不同规格的待装箱件,分拣不同规格的待装箱件时,无需更换拨叉也无需重新调试真空吸盘夹具的吸取位置,降低了成本,省时省力。

需要指出的是文中待装箱件11主要是指带有包装纸的食品如雪糕等。

优选的,所述固定部1的右侧面上形成有向右方延伸的限位部4,所述限位部4的长度小于或等于单个待装箱件容置区10的宽度。所述限位部4的作用是防止待装箱件与链条20接触。

优选的,所述倾斜部3的宽度小于单个待装箱件容置区10的宽度。

进一步,所述固定部1通过至少两个螺栓铰接于链条20的链节上。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明,但本实用新型不限于上述具体实施例,凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

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