[实用新型]配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统有效
| 申请号： | 201520746919.5 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN204975754U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 姚羕松;梁建波;孙齐峰;张俊杰;朱一雄;胡佳俊;金晓斌;赵楠 | 申请（专利权）人： | 上海赛科利汽车模具技术应用有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 师自春 |
| 地址： | 201209 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 配置 双枪轴双 导轨 机器人 联动 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统，其特征在于，至少包括：六轴机器人(1)，第一导轨轴(2)和第二导轨轴(3)，所述六轴机器人(1)与所述第一导轨轴(2)配合，且其能够沿着所述第一导轨轴(2)做往返运动；所述第二导轨轴(3)上设有两个焊枪(4，5)，且至少一个所述焊枪(4)能够沿着所述第一导轨轴(2)做往返运动；所述第一导轨轴(2)一侧布置有待焊接零件承接台(6)和产品承接台(7)，所述第一导轨轴(2)与所述第二导轨轴(3)相平行。
2.根据权利要求1所述的配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统，其特征在于：所述第一导轨轴(2)位于所述的待焊接零件承接台(6)和产品承接台(7)与所述第二导轨轴(3)之间。
3.根据权利要求1所述的配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统，其特征在于：其中一个所述焊枪(5)通过安装架(9)固设在所述第二导轨轴(3)一端，另一个所述焊枪(4)通过滑块组件设在所述第二导轨轴(3)侧面。
4.根据权利要求3所述的配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统，其特征在于：所述第二导轨轴(3)另一端设有用于防止所述焊枪(4)脱离所述第二导轨轴(3)的挡块(8)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海赛科利汽车模具技术应用有限公司，未经上海赛科利汽车模具技术应用有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520746919.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
