[实用新型]一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆自动化控制领域，尤其涉及一种电动尾门自动控制装置。

背景技术

ECU：ElectronicControlUnit，电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。

CAN总线：ControllerAreaNetwork,控制器局域网络，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。

在现代汽车中，电动尾门功能已成为高档、高配车辆的一个亮点。一些车辆在尾门打开后离地较高，女性车主和一些身材矮小的男性车主在开关尾门时有些困难，而且有些车辆尾门力矩较大，对于力量较小的车主也相当吃力。由于电动尾门的方便、大气、尾门开口范围大等特点，深受车主们喜欢。

现有技术中，一般的电动尾门只能通过加装的尾门开关来开启和关闭尾门，且在非停车档或行驶中在碰到尾门开关时仍能开启尾门，甚至一些电动尾门还没有防夹功能，这样就会带来一些安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种安全可靠，操作方便的电动尾门ECU装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置，其包括中央处理单元，所述装置还包括：CAN总线处理单元，所述CAN总线处理单元一端连接中央处理单元，另一端连接车辆CAN总线；撑杆电机控制单元，其输出端连接有用于升降车辆尾门的撑杆电机，其输入端与中央处理单元的输出端连接；自吸电机控制单元，其输出端连接有用于吸合车辆尾门锁扣的自吸电机，其输入端与中央处理单元的输出端连接；障碍检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，所述障碍检测单元用于检测是否有物体阻挡尾门升降运行；锁扣检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，用于检测尾门锁扣锁紧状态；尾门信号检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，用于检测车辆尾门开关状态；按键单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接；警报单元，其输入端与中央处理单元的输出端连接。

优选的，所述障碍检测单元包括设置在撑杆电机上的霍尔感应器。

优选的，所述装置还包括电源处理单元，所述电源处理单元用于为ECU装置提供工作电源。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过获取汽车CAN总线信息和利用多种传感器判断车辆状态，并根据车辆状态自动控制尾门开关和锁紧。一方面方便了使用者开关车辆尾门；另一方面，通过多个信息的判断有效保障了车辆尾门开关的安全进行。综上所述，本实用新型使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，方便了用户使用，提高了用户体验，具有良好的经济和社会效益。

本实用新型可广泛应用于各种车辆尾门自动化控制系统。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型电动尾门ECU装置一种实施例的电路框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为使车主们更方便、更安全地使用电动尾门，本实用新型的基本构思是使用该基于CAN总线的电动尾门ECU装置，通过车辆按键开关或遥控钥匙开启和关闭车辆尾门，也可以通过加装的尾门开关来开启关闭尾门，而且只有在车辆切入停车档（P档）和速度为零时才能开启尾门；另外，在尾门开启关闭时通过设置在支撑电机里的障碍检测单元检测尾门周围环境情况，当检测到障碍物时，控制撑杆电机停止或反转电机，起到防夹功能，这样对于使用安全性就会有很大的提高。

基于上述目的，下面以一种实施例详述本实用新型工作原理。

如图1所示，一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置，其包括中央处理单元，所述装置还包括：CAN总线处理单元，所述CAN总线处理单元一端连接中央处理单元，另一端连接车辆CAN总线；撑杆电机控制单元，其输出端连接有用于升降车辆尾门的撑杆电机，其输入端与中央处理单元的输出端连接；自吸电机控制单元，其输出端连接有用于吸合车辆尾门锁扣的自吸电机，其输入端与中央处理单元的输出端连接；障碍检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，所述障碍检测单元用于检测是否有物体阻挡尾门升降运行；锁扣检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，用于检测尾门锁扣锁紧状态；尾门信号检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，用于检测车辆尾门开关状态；按键单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接；警报单元，其输入端与中央处理单元的输出端连接。