[实用新型]一种智能化可移动式搬运小车有效
申请号: | 201520746768.3 | 申请日: | 2015-09-25 |
公开(公告)号: | CN204980153U | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 刘京京;陈志超;李秀军;李海安 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 移动式 搬运 小车 | ||
1.一种智能化可移动式搬运小车,包括:
车体底盘,其为长方体形状,车体底盘的两侧分别各自安装有两个轮子,轮子的数量为四个;
液压缸,其下端同车体底盘相接,上部末端固定安装有方形台;
旋转轴,其为圆柱体形状旋转轴,数量共有四根,分别为第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和第四旋转轴;
方形台,其为正方形台子,方形台上方安装有第一支架,第一支架下方固定在方形台上,第一支架两侧分别由第一旋转轴穿过;
连接块,其为长方体形状物块,分为第一连接块和第二连接块,分别安装在第一支架和第二支架的内侧,中间分别由第一旋转轴和第二旋转轴穿过,第一连接块同第二连接架固定相接;
连接架,其为长方体形状,分为第一连接架和第二连接架,第二连接架下端同第三旋转轴相接;
旋转盘,其为圆柱体圆盘,上方与第三旋转轴相接,下方与第一连接架固定相接,第一连接架末端安装有第二支架相接,由第二旋转轴穿过第二支架及其内部的第二连接块;
运输斗,其为方形斗,通过第四旋转轴与第二连接块相接;
位置感应器,其固定安装在车体底盘前方。
2.如权利要求1所述的一种智能化可移动式搬运小车,其特征在于:所述的小车轮子由直流电机驱动。
3.如权利要求1所述的一种智能化可移动式搬运小车,其特征在于:所述的第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和第四旋转轴由步进电机驱动。
4.如权利要求1所述的一种智能化可移动式搬运小车,其特征在于:所述的位置感应器由超声波传感器和红外线传感器组成。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进