[实用新型]全景摄像机的音视频数据采集并行多路无线传输及处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频采集和多媒体传输。尤其涉及全景摄像机音视频数据的多路并行无线传输，相关领域为视频采集、计算机网络和多媒体等。

背景技术

就目前的全景摄像机音视频数据采集及传输装置来说，并没有兼顾全景音视频采集和无线传输这两种技术。就目前代表全景视频采集及合成技术前沿的加拿大灰点公司来说，其推出的三款全景摄像机Ladybug2、Ladybug3和Ladybug5虽在帧率和外观上都做得比较好，但仍存在一些缺陷：

(1)仅仅实现了视频信息的采集，未实现音频信息的采集，这使得一些重要音频信息丢失，也限制了其使用范围。如当全景摄像机运用于监控和刑事侦查时音频信息可以提供嫌疑人更多的信息，从而方便调查；又或是运用于视频会议；

(2)灰点的三款全景摄像机是在摄像机内部实现全景视频合成，对于三款摄像机，在保证清晰度的情况下，其帧率最高可达到15FPS。而人眼的视觉暂留极限为1/25秒即帧率为25FPS，很明显灰点全景摄像机目前的帧率还无法满足人眼的视觉要求；

(3)Ladybug系列摄像机造价过高，其价格一般在10万以上。

同时，在摄像机采集音视频数据后，传统的音视频采集装置通过数据线将音视频数据传输到处理主机的方法也存在很大的局限性：

(1)在一些相对复杂的环境中，比如音视频处理主机离全景音视频采集装置较远时，为了满足实时性就对数据线长度、速率提出了更高的要求，这也意味着更大的花费；

(2)在整个装置的安装和使用过程中，无线传输比数据线传输具有更好的灵活性，同时无线传输在安装和使用上也更加方便。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术问题，同时也为了使音视频采集装置适用于更复杂的环境，本实用新型提出了一种新的全景视频和音频数据采集、无线传输及其处理装置。它实现了360°视频、音频采集，且其帧率达到人眼要求。

本实用新型对传统的全景视频采集装置做了进一步的改进。在硬件上相对传统视频采集装置来说，本实用新型利用已嵌入系统的ARM开发板如UT4418具有操作系统便于开发的特点，在ARM开发板上扩展了摄像头、音频采集麦克，使得采集装置不仅实现了视频采集、同时也实现了音频信息的采集。并且本实用新型还可以加入WIFI模块或者4G模块以实现和处理主机的并行多路的无线网络连接，使得整个装置在使用过程中更加的便利。同时使采集装置和音频、视频处理主机之间分离开来以提高处理速度，从而提高全景视频的帧率。

一种全景摄像机的音视频数据采集并行多路无线传输及处理装置，该装置包括底座、五组数据采集模块。

底座包括正方形平台(1)、正四棱台(2)，正四棱台(2)的底面安装在正方形平台(1)中间；正四棱台(2)纵向剖面为梯形，顶部为正方形；五组数据采集模块分别设置在正四棱台(2)的四个梯形侧面和顶部正方形平面上；每组数据采集模块包括摄像头(4)、音频麦克(5)、系统开发板(3)，摄像头(4)设置在正四棱台(2)的平面中心，音频麦克(5)设置在正四棱台(2)平面顶部，摄像头(4)、音频麦克(5)分别与系统开发板(3)连接。

附图说明

图1：全景音视频数据采集传输装置摄像头组及麦克布局。

图2：灰点全景摄像机样式图。

图3：全景音视频数据多路并行采集无线传输装置设计图。

图中：1、正方形平台，2、正四棱台，3、系统开发板，4、摄像头，5、音频麦克，6、摄像头a，7、摄像头b，8、摄像头c，9、摄像头d，10、框架。

具体实施方式

接来下以图1为例，具体对本实用新型所涉及的装置作进一步的说明。

如图1所示，本装置的主体结构主要是由两个部分组成，一个是由正方形平台和正四棱台组成的底座部分，音频麦克(5)、摄像头组(4)、系统开发板(3)组成的模块一样的模块组成的数据采集模块。

正四棱台处于正方形平台的正中间；由音频麦克、摄像头组、系统开发板组成的数据采集模块位于正四棱台的一个梯形侧面上，并且两者重心重合，数据采集模块的上下两条边同正四棱台梯形侧面的上下两条边分别平行；正四棱台的另外三个侧面和顶部平面的组合结构如上述侧面组合结构相同。综上该装置共有五路数据采集模块，五路数据采集模块获取的数据用于后期的全景视频和全方位音频信息的合成。