[实用新型]一种真空吸取螺丝拧紧装置

权利要求书

1.一种真空吸取螺丝拧紧装置，包括导轨（1），其特征在于：所述真空吸取螺丝拧紧装置还包括：驱动气缸（2）、螺丝枪（3）、真空浮动吸取装置（4）和配合螺丝枪的运动机构（5），所述导轨（1）上设置有用于固定所述螺丝枪（3）的第一滑块（11）和用于固定所述真空浮动吸取装置（4）的第二滑块（12），所述第一滑块（11）和所述第二滑块（12）滑动设置在所述导轨（1）上，所述导轨（1）与所述驱动气缸（2）之间通过螺栓连接进而实现竖直方向的滑动，所述螺丝枪（3）设置在所述第一滑块（11）上，所述螺丝枪（3）与所述真空浮动吸取装置（4）通过固定件（6）连接，所述固定件（6）包括固定件（61）和固定件（62），所述固定件（61）与所述固定件（62）之间设有密封圈；所述驱动气缸（2）驱动所述运动机构（5）运动，所述运动机构（5）驱动所述真空浮动吸取装置（3）对螺钉进行吸取和拧紧。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸取螺丝拧紧装置，其特征在于：所述真空浮动吸取装置（4）包括螺丝真空吸取头（41）、螺钉吸嘴固定件（42）、压缩弹簧（43）、螺母（44），所述螺丝真空吸取头（41）包括螺钉吸嘴（411）和螺丝批头（412）；所述螺丝真空吸取头（41）的上端与所述螺丝枪（3）的下端相连接，所述压缩弹簧（43）设置在所述螺钉吸嘴（411）的上面。

3.根据权利要求1所述的一种真空吸取螺丝拧紧装置，其特征在于：所述运动机构（5）包括螺丝锁紧到位传感器（51）和螺丝枪安装滑台（52），所述螺丝锁紧到位传感器（51）设置在所述螺丝枪安装滑台（52）上，所述运动机构（5）可实现所述螺丝枪（3）在竖直方向运动。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸取螺丝拧紧装置，其特征在于：所述螺丝枪（3）为气动或电动螺丝枪。

5.根据权利要求2所述的一种真空吸取螺丝拧紧装置，其特征在于：所述螺钉吸嘴（411）套设在所述螺丝批头（412）上。

6.根据权利要求1所述的一种真空吸取螺丝拧紧装置，其特征在于：所述密封圈为口型密封圈。

7.根据权利要求2所述的一种真空吸取螺丝拧紧装置，其特征在于：所述螺母（44）为可调螺母。

8.根据权利要求2所述的一种真空吸取螺丝拧紧装置，其特征在于：所述螺丝批头（412）滑动设置在所述真空浮动吸取装置（4）内，所述螺丝批头（412）的长度小于所述真空浮动吸取装置（4）的长度。