[实用新型]光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置

权利要求书

1.一种光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置，其特征在于，所述光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置包括：

通过透镜连续接收地面信息，将连续变化的地面信息保存为连续的图像并传输给数值信号计算模块的成像感光元件；

实时记录透镜到地面的距离信息并传输给数值信号计算模块的超声传感器；

与所述成像感光元件、超声传感器连接，用于对获取的图像进行分别采样，并计算得出成像模块所在车身独立测量点实际移动的横向、纵向位移的数值信号计算模块。

2.如权利要求1所述的光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置，其特征在于，所述成像感光元件的下方设置有透镜，透镜的一侧安装有以设定角度射向地面光源；选用发光二极管或者激光发射器。

3.如权利要求1所述的光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置，其特征在于，所述光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置还包括：

与数值信号计算模块连接，用于采集路面坡度近似值，并对车辆实际位移进行修正，以匹配地图信息中经度纬度的平面定位状态的俯仰单轴陀螺仪；

与数值信号计算模块连接，用于实现车辆GPS定位的GPS天线；

与数值信号计算模块连接，将运算得到车辆的车速和航向角度传递给车辆导航系统的输出接口。

4.如权利要求1所述的光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置，其特征在于，所述成像感光元件的工作面、透镜的焦平面及地面依次互相平行，成像感光元件为互补性氧化金属半导体图像传感器CMOS或电荷藕合器件图像传感器CCD。

5.如权利要求3所述的光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置，其特征在于，所述输出接口采用串行外围设备接口SPI。