[实用新型]一种电磁恒张力装置

权利要求书

1.一种电磁恒张力装置，包括绕线装置和在所述绕线装置中运动的丝线，其特征在于：所述丝线线路中设置有用于检测丝线张力的张力传感器和用于调整丝线张力的电磁装置，所述张力传感器和电磁装置与微处理器相连接；所述微处理器根据张力传感器检测的丝线张力输出信号控制电磁装置输出变化的磁力，保持丝线张力恒定。

2.根据权利要求1所述的电磁恒张力装置，其特征在于：所述绕线装置包括储丝筒、滑轮、导轮，所述丝线由储丝筒带动，通过导轮、滑轮作运动；所述电磁装置包括铁质重锤和电磁线圈，所述铁质重锤悬挂在所述滑轮下方，所述电磁线圈设置在所述铁质重锤下方。

3.根据权利要求1或2所述的电磁恒张力装置，其特征在于：所述微处理器与上位机相连接，所述微处理器根据上位机设定的张力和张力传感器反馈回来的实际张力进行比较，输出控制信号，经驱动电路放大后驱动电磁装置输出变化的磁力。

4.根据权利要求3所述的电磁恒张力装置，其特征在于：所述微处理器采用PID控制方法输出控制信号。

5.根据权利要求4所述的电磁恒张力装置，其特征在于：所述电磁装置的驱动信号为PWM控制信号。