[实用新型]一种草莓采摘收集装置有效
| 申请号： | 201520745452.2 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN204948793U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 周伟 | 申请（专利权）人： | 江苏农林职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 许丹丹 |
| 地址： | 212400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 草莓 采摘 收集 装置 | ||
1.一种草莓采摘收集装置，其特征在于：包括底座及设于底座上的采摘机构，该采摘机构包括垂直设于底座上的第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二电机，第二电机连接有第二丝杆，该第二丝杆上设有第二丝母；所述第二丝母上水平设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三电机，第三电机连接有第三丝杆，该第三丝杆上设有第三丝母座；所述第三丝母座上设有采摘臂，所述采摘臂的端部设有刀具，在采摘臂上刀具的下方设有采摘篮。
2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘收集装置，其特征在于：所述底座上设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一电机及与第一电机连接的第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一丝母，所述第二滑轨设于第一丝母上。
3.根据权利要求1所述的一种草莓采摘收集装置，其特征在于：所述刀具包括设于采摘臂上的舵机，所述舵机上设有刀片。
4.根据权利要求3所述的一种草莓采摘收集装置，其特征在于：所述刀片的旋转角度为0～135°。
5.根据权利要求1所述的一种草莓采摘收集装置，其特征在于：所述采摘篮下方设有果实传输筒，该果实传输筒下端连接收集箱。
6.根据权利要求5所述的一种草莓采摘收集装置，其特征在于：所述果实传输筒为塑料材质的软筒。
7.根据权利要求1所述的一种草莓采摘收集装置，其特征在于：所述采摘臂上设有视觉定位系统，视觉定位系统连接控制器；所述视觉定位系统用于识别待采摘果实所在的位置，并将该位置信息发送至控制器；所述控制器接受视觉定位系统发送的位置信号，根据该位置信号，控制第一电机、第二电机、第三电机运转，使采摘臂到达果实所在的位置。
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