[实用新型]一种火灾救援智能机器人

权利要求书

1.一种火灾救援智能机器人，包括控制模块、电脑和主体；其特征在于：所述电脑通过无线传输模块与控制模块连接，控制模块设置在主体内；所述控制模块上连接有探测单元，探测单元包括有摄像头、温度传感器、湿度传感器、热成像仪和生命探测器，摄像头、热成像仪和生命探测器均设置在主体的正面，温度传感器、湿度传感器设置在主体的反面；所述控制模块上还连接有机械手、灭火器、供氧装置、蜂鸣器和指示灯；所述控制模块上还连接有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种火灾救援智能机器人，其特征在于：所述主体内设置有供电模块，供电模块为蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种火灾救援智能机器人，其特征在于：所述机械手通过液压机构进行驱动。

4.根据权利要求1所述的一种火灾救援智能机器人，其特征在于：所述供氧装置包括有氧气瓶和呼吸罩。

5.根据权利要求1所述的一种火灾救援智能机器人，其特征在于：所述驱动装置包括电机和行走带轮，行走带轮设置在主体的下端，在行走带轮上套设有履带。