[实用新型]一种双曲柄行星齿轮减速器

权利要求书

1.一种双曲柄行星齿轮减速器，其特征在于：包括壳体(12)，所述壳体(12)的一侧设有端盖(1)，所述壳体(12)内设有动力输入装置和动力输出装置，所述动力输入装置包括第一轴(2)和主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)固定连接在第一轴(2)上，所述第一轴(2)转动设置在端盖(1)上；

所述动力输出装置包括曲柄机构、连接机构及两个正对设置的第一刚性盘(10)和第二刚性盘(7)，所述第二刚性盘(7)设置在壳体(12)与端盖(1)正对的一侧，所述第一刚性盘(10)设置在主动齿轮(3)和第二刚性盘(7)间，所述第一刚性盘(10)和第二刚性盘(7)分别转动连接在壳体(12)上，且该第一刚性盘(10)及第二刚性盘(7)分别和第一轴(2)同轴线设置，所述第一刚性盘(10)和第二刚性盘(7)间设有行星齿轮(9)；所述曲柄机构包括同步齿轮(4)和第二轴(5)，所述第二轴(5)和第一轴(2)平行设置，所述同步齿轮(4)和第二轴(5)固定连接，所述同步齿轮(4)和主动齿轮(3)啮合，所述第二轴(5)转动连接在第一刚性盘(10)和第二刚性盘(7)间，该第二轴(5)上设有偏心轮(13)，所述偏心轮(13)和行星齿轮(9)转动连接，所述壳体(12)和行星齿轮(9)相对应的固定设有内齿圈(14)，所述内齿圈(14)和第一轴(2)同轴线设置，所述行星齿轮(9)和内齿圈(14)啮合，所述行星齿轮(9)中心线距第一轴(2)中心线的距离和偏心轮(13)的偏心距相等；所述第一刚性盘(10)和第二刚性盘(7)通过连接机构固定连接，所述第二刚性盘(7)的外侧设有连接法兰(6)。

2.根据权利要求1所述的一种双曲柄行星齿轮减速器，其特征在于：所述连接机构包括两个刚性轴(11)，所述两个刚性轴(11)固定连接在第一刚性盘(10)和第二刚性盘(7)间，所述两个刚性轴(11)分别和第一轴（2）平行，且该两个刚性轴(11)关于第一轴(2)的轴线对称设置，所述行星齿轮(9)分别和两个刚性轴(11)一一对应的设有通过孔，所述两个刚性轴(11)与第二刚性盘(7)相连接的一端分别穿射出第二刚性盘(7)后和连接法兰(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双曲柄行星齿轮减速器，其特征在于：所述两个刚性轴(11)和连接法兰(6)间分别设有尼龙套(15)。

4.根据权利要求1所述的一种双曲柄行星齿轮减速器，其特征在于：所述曲柄机构数量为两个，所述两个第二轴(5)关于第一轴(2)的轴线对称设置，所述两个曲柄机构中的两个偏心轮(13)同向偏心设置。

5.根据权利要求1所述的一种双曲柄行星齿轮减速器，其特征在于：所述第二轴(5)和第一刚性盘(10)间、所述第二轴(5)和第二刚性盘(7)间、所述偏心轮(13)和行星齿轮(9)间分别设有轴承，所述第一刚性盘(10)和壳体(12)间、所述第二刚性盘(7)和壳体(12)间分别设有轴承套(8)。

6.根据权利要求1所述的一种双曲柄行星齿轮减速器，其特征在于：所述第一刚性盘(10)的中间位置设有支撑孔，所述第一轴(2)朝向第一刚性盘(10)的一端位于该支撑孔内，且该第一轴(2)和第一刚性盘(10)通过轴承连接。