[实用新型]一种无人机遥控定位器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机定位装置，尤其是一种无人机遥控定位器。

背景技术

无人机在飞行过程中，通过收发GPS信号进行遥控定位。但是，现有的遥控定位器在通过GPS定位过程中，会产生累积误差，在每次校准时，会出现一个较大的校准变化量，这使得无人机的定位控制精度较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机遥控定位器，能够解决现有技术的不足，减小了定位过程中的累积误差。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种无人机遥控定位器，第一定位信号输入端和第二定位信号输入端分别通过第一电阻和第二电阻连接至第一运放的反向输入端和正向输入端，第一运放的反向输入端通过第三电阻连接至第一运放的输出端，第一运放的正向输入端通过第四电阻接地，第一运放的输出端通过第五电阻连接至第二运放的反向输入端，第二运放的正向输入端通过第六电阻接地，第二运放的反向输入端和输出端之间并联设置有第七电阻和第一电容，第一运放的输出端通过第二电容连接至第三运放的反向输入端，第三运放的正向输入端通过第八电阻接地，第三运放的反向输入端通过第九电阻连接至第三运放的输出端，第三运放的输出端通过第十电阻连接至三极管的基极，第二运放的输出端通过第十一电阻连接至三极管的集电极，三极管的发射极通过串联的第三电容和第四电容接地，第三电容和第四电容之间通过串联的第一电感和第十二电阻连接至定位信号输出端。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型使用两路独立的定位信号输出通道同步采集两次GPS信号，两个信号经过第一运放的差分放大后分别进入第二运放进行误差量累计，进入第三运放进行误差量变化监测。当误差变化量超过阈值后，第三运放使三极管导通，从而利用第二运放计算的误差累积量对定位信号中的误差量进行抵消，然后经过第三电容、第四电容和第一电感的过滤，对输出信号中的脉冲干扰进行消除。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的电路图。

图中：A1、第一运放；A2、第二运放；A3、第三运放；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第八电阻；R9、第九电阻；R10、第十电阻；R11、第十一电阻；R12、第十二电阻；C1、第一电容；C2、第二电容；C3、第三电容；C4、第四电容；L1、第一电感；IN1、第一定位信号输入端；IN2、第二定位信号输入端；OUT、定位信号输出端；Q、三极管。

具体实施方式

参照图1，本实用新型一个具体实施方式的第一定位信号输入端IN1和第二定位信号输入端IN2分别通过第一电阻R1和第二电阻R2连接至第一运放A1的反向输入端和正向输入端，第一运放A1的反向输入端通过第三电阻R3连接至第一运放A1的输出端，第一运放A1的正向输入端通过第四电阻R4接地，第一运放A1的输出端通过第五电阻R5连接至第二运放A2的反向输入端，第二运放A2的正向输入端通过第六电阻R6接地，第二运放A2的反向输入端和输出端之间并联设置有第七电阻R7和第一电容C1，第一运放A1的输出端通过第二电容C2连接至第三运放A3的反向输入端，第三运放A3的正向输入端通过第八电阻R8接地，第三运放A3的反向输入端通过第九电阻R9连接至第三运放A3的输出端，第三运放A3的输出端通过第十电阻R10连接至三极管Q的基极，第二运放A2的输出端通过第十一电阻R11连接至三极管Q的集电极，三极管Q的发射极通过串联的第三电容C3和第四电容C4接地，第三电容C3和第四电容C4之间通过串联的第一电感L1和第十二电阻R12连接至定位信号输出端OUT。

其中，第一电阻R1为300kΩ，第二电阻R2为300kΩ，第三电阻R3为70kΩ，第四电阻R4为100kΩ，第五电阻R5为110kΩ，第六电阻R6为200kΩ，第七电阻R7为50kΩ，第八电阻R8为120kΩ，第九电阻R9为150kΩ，第十电阻R10为80kΩ，第十一电阻R11为200kΩ，第十二电阻R12为100kΩ。第一电容C1为90μF，第二电容C2为120μF，第三电容C3为300μF，第四电容C4为200μF，第一电感L1为1.3mH。

将本实用新型并联安装在GPS信号的输入信号端，可以实现对于定位过程中的累积误差的抵消，从而提高定位精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。