[实用新型]摩擦轮式测温取样装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及炼钢过程中使用的温度监控辅助设备技术领域，尤其涉及一种摩擦轮式测温取样装置。

背景技术

在炼钢生产过程中，为了对铁水、钢水成分进行监测，需要对钢铁包中的铁水、钢水进行测温取样，以判断是否满足工艺要求。传统的测温取样方法，主要依靠工作人员手工方法进行温度测量和取得铁水或者钢水的样品。需要操作人员举着4、5米的测温枪和取样器，站在钢铁包斜上方，分别进行测温和取样操作。这样不仅速度慢，而且钢水飞溅容易造成灼烫伤的危险，同时下枪的相对位置全靠操作人员凭经验及肉眼判断，每次测温、取样的位置及深度不同，导致测量的结果不稳定。

在铁水倒罐站及铁水脱硫站，也多有钢包运行通道正上方安装垂直升降式的测温取样装置。这种装置由测温取样枪本体、升降小车、提升装置、升降滑道、钢结构平台构成，升降滑道固定在钢结构平台上，提升装置布置在升降滑道上方，多采用链条传动或卷扬钢丝绳传动，带动升降小车及测温取样枪进行操作。由于升降小车行程大于6米，加上预留出的安装测温偶头及取样器的空间，所以整个装置高度8米左右，结构复杂，占用空间大。日常的检查和维护多有不便。

随着科技的进步和社会的飞速发展，工业机器人已经从传统制造业推广到其他的各个行业。国内外机器人自动测温取样系统也初具规模，但是制造成本高昂是制约其广泛应用的瓶颈。

因此，开发设计一种自动化程度高，结构简单和成本较低的钢水测温装置时本领域急需解决的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种摩擦轮式测温取样装置，采用纯机械结构实现回转、倾斜和枪体收缩，简化结构，方便维护，成本大大降低。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种摩擦轮式测温取样装置，包括固定安装在操作平台上的回转机构、安装在回转机构上方的倾斜驱动装置、安装在倾斜驱动装置末端的伸缩驱动装置和由伸缩驱动装置驱动的测温取样枪，伸缩驱动装置用于驱动测温取样枪上下伸缩运动，倾斜驱动装置用于驱动伸缩驱动装置相对于操作平台实现竖向平面内的摆动，回转机构用于驱动倾斜驱动机构在水平面内转动。

所述伸缩驱动装置包括支撑座、驱动轮对、导向轮对和蜗轮减速驱动电机，所述驱动轮对和导向轮对均借助于轮轴安装在支撑座上，所述测温取样枪穿过驱动轮对和导向轮对设置，所述蜗轮减速驱动电机动力输出端通过联轴器与驱动轮对的一个轮轴连接。

所述倾斜驱动装置包括底板、支架、液压泵站、液压缸和支撑耳座，所述支架为折线形柱状结构，其下端固定安装在底板上，所述伸缩驱动装置的支撑座下表面通过销轴与支撑耳座铰接，所述支架右侧铰接液压缸，液压缸的活塞杆端部与伸缩驱动装置的支撑座中部铰接，所述支架左侧固定安装液压泵站，液压泵站通过电磁阀与液压缸油口连通。

所述回转机构包括大齿轮、底座、小齿轮、减速电机和密封罩，所述底座固定安装在操作平台上方，所述大齿轮借助于止推轴承水平安装在底座上表面，所述减速电机固定安装在底座侧面，减速电机输出轴竖向设置、且输出轴顶端固定安装小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，所述倾斜驱动装置的底板与大齿轮固定连接。

所述底座上固定安装用于防护大齿轮的密封罩。

所述测温取样枪包括测温枪本体、传导电缆、插接件和取样夹持器，所述测温枪本体为无缝钢管，无缝钢管外侧焊接延伸方向与其轴线方向平行的导向板，传导电缆穿设在无缝钢管内，所述插接件安装在无缝钢管末端、且与传导电缆连接，所述取样夹持器通过螺栓固定安装在无缝钢管末端。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过采用大齿轮与小齿轮啮合的结构作为回转机构，控制减速电机旋转即可实施上部结构的回转，简化结构，使用液压缸驱动伸缩驱动装置的支撑座绕支架顶部的支撑耳座摆动，实现测温取样枪角度的调整，同时本实用新型中用于驱动测温取样枪轴向运动的伸缩驱动机构也是采用纯机械结构，利用驱动轮对与无缝钢管之间的摩擦力驱动无缝钢管和取样夹持器实现轴向运动，与现有测温装置相比而言，具有结构简单、操作方便和制造维修成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是回转机构结构示意图（图5的A-A剖视图）；

图4是图3的B-B局部剖视图；

图5是回转机构俯视图；

图6是倾斜驱动装置结构示意图；

图7是图6的左视图；

图8是伸缩驱动装置结构示意图；

图9是图8的A向视图；