[实用新型]一种齿轮传动故障诊断系统

权利要求书

1.一种齿轮传动故障诊断系统，其特征在于：包括底座(1)、驱动电机(2)、动态扭矩传感器(3)、编码器(4)、两级行星齿轮箱(5)、平行加行星齿轮箱(6)、磁粉制动器(7)、驱动齿轮(8)、平行齿轮(9)、振动传感器组件(10)和控制系统(11)，所述驱动电机(2)与动态扭矩传感器(3)一端相连，所述两级行星齿轮箱(5)第一级太阳轮轴(501)与动态扭矩传感器(3)另一端相连，所述编码器(4)套装在两级行星齿轮箱(5)第一级太阳轮轴(501)上，所述平行加行星齿轮箱(6)行星架(607)与两级行星齿轮箱(5)第二级行星架(509)相连，驱动电机(2)、动态扭矩传感器(3)、两级行星齿轮箱(5)、平行加行星齿轮箱(6)、磁粉制动器(7)以及控制系统(11)都安装在底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动故障诊断系统，其特征在于：所述两级行星齿轮箱(5)包括第一级太阳轮轴(501)、输入端盖(502)、第一级行星架(503)、第一级行星轮(504)、第一级齿圈(505)、行星箱体(506)、第二级齿圈(507)、第二级行星轮(508)、第二级行星架(509)、输出端盖(510)，所述第一级行星轮(504)安装于第一级行星架(503)上，并一起安装在行星箱体(506)内部，所述第一级齿圈(505)安装于输入端盖(502)上，所述输入端盖(502)安装在行星箱体(506)上，所述第一级太阳轮轴(501)穿过输入端盖(502)安装在第一级行星架(503)内部，并与第一级行星轮(504)相啮合，所述第二级齿圈(507)安装于输出端盖(510)上，所述输出端盖(510)安装在行星箱体(506)上，所述第二级行星轮(508)安装于第二级行星架(509)上，并一起安装在行星箱体(506)内部。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动故障诊断系统，其特征在于：所述平行加行星齿轮箱(6)包括输出大端盖(601)、输出齿轮轴(602)、中间齿轮(603)、第一级大齿轮(604)、箱体(605)、输入齿圈(606)、输入行星架(607)、输入行星轮(608)、输入大端盖(609)，中间齿轮轴(610)，所述输出齿轮轴(602)总共有相同的五根，分别穿过输出大端盖(601)上的五个安装孔，与三个相同的中间齿轮(603)相啮合，中间齿轮(603)安装在中间齿轮轴(610)上，所述第一级大齿轮(604)与三个中间齿轮(603)相啮合，所述输入齿圈(606)安装于输入大端盖(609)上，并一起安装在箱体(605)上。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动故障诊断系统，其特征在于：所述振动传感器组件(10)包括振动传感器安装座(1001)和三个振动传感器(1002)，所述振动传感器安装座(1001)安装于两级行星齿轮箱(5)和平行加行星齿轮箱(6)上不同位置的端盖上，振动传感器(1002)安装于振动传感器安装座(1001)的三个不同方向的孔内。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮传动故障诊断系统，其特征在于：所述平行齿轮(9)总共有五个，分别安装在平行加行星齿轮箱(6)的五个输出齿轮轴端部，所述驱动齿轮(8)安装在磁粉制动器(7)输入轴上，并居于与五个平行齿轮(9)中间，与五个平行齿轮(9)同时相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮传动故障诊断系统，其特征在于：所述控制系统(11)包括变频器和PLC控制器，对电机的转速进行自动控制。