[实用新型]自动测量装置

权利要求书

1.一种自动测量装置，其特征在于：所述的自动测量装置包括测量机构、伸缩机构及固定机架；伸缩机构包括伸缩臂、驱动伸缩臂运动的第一驱动装置及与伸缩臂固定的连接板，伸缩机构固定在固定机架上；测量机构包括活动爪、用于与活动爪配合卡紧待测量物料的固定爪、用于驱动活动爪在与伸缩臂伸缩方向相垂直的方向上运动的第二驱动装置、用于将活动爪与固定爪之间的距离以电信号输出的位移传感器，固定爪、第二驱动装置均固定在连接板上，活动爪与连接板导向配合。

2.根据权利要求1所述的自动测量装置，其特征在于：所述的位移传感器包括编码器、转轴、固定在活动爪上的齿条、与齿条啮合的齿轮；转轴与连接板可转动连接，编码器的主轴和齿轮均与转轴固定连接且可同轴旋转。

3.根据权利要求2所述的自动测量装置，其特征在于：所述的自动测量装置还包括由多块连接板组成的机构盒，测量机构固定在机构盒上，机构盒内部设置有支撑板，所述的编码器的主轴与转轴上固定在支撑板上的一端同轴固定连接，编码器与转轴的另外一端分别固定在机构盒两个相对的侧板上。

4.根据权利要求3所述的自动测量装置，其特征在于：所述的机构盒内设置有与活动爪导向配合的导向柱。

5.根据权利要求2或3或4所述的自动测量装置，其特征在于：所述的转轴通过轴承与连接板可转动连接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的自动测量装置，其特征在于：所述的第一驱动装置、第二驱动装置至少一个为伸缩气缸。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的自动测量装置，其特征在于：所述的固定爪和活动爪的卡持端均设置有可转动的滚轮。