[实用新型]一种带有磁性充电接口的机器人

说明书

技术领域

本实用新型属机器人技术领域，特别是一种带有磁性充电接口的机器人。

背景技术

目前锂电池常见的充电方式包含有线和无线两种，一是有线的充电方式，充电接口采用插座和插槽的方式，为保证充电插座不容易脱落，能走大功率电流，插槽上需要安装弹簧片，利用弹簧的支撑力，使得插座和插槽紧密接触；优点是充电功率大，但需频繁插拔设备，需要更耐磨损和撕裂的设备插槽和附加线缆。二是无线充电的方式，优点是当电子全部封闭时，不会受到空气中水和氧气的腐蚀，不必连接电力线缆，设备可安放在充电板或支架上，但缺点也很多，如效率偏低，产生废热，成本昂贵。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种带有磁性充电接口的机器人，该机器人的充电接口采用磁性接口取代弹簧片，利用磁性使得充电端子紧密连接，避免频繁插拔插头造成的磨损和破坏。

本实用新型的一种带有磁性充电接口的机器人，包括充电接口，所述充电接口设置永磁铁。

所述永磁铁为长条状，位于所述充电接口中部。

充电接口的正负极位于永磁铁横向的两侧。

所述永磁铁为钕铁硼磁铁。所述钕铁硼磁铁表面进行涂层处理。所述涂层处理包括锌、镍、电泳、钝化处理之中的任意一种。

本实用新型的带有磁性充电接口的机器人，利用充电接口的磁铁取代弹簧片，利用永磁铁不同极性间的强吸引力，使得充电端子紧密连接，使得端子的接触处能过大电流，多次插拔也不会造成磨损，延长充电接口的适用寿命。还能防止灰尘进入接口、防水、连接方便，接座充也非常方便。并且使用时，或机器人本身需要移动时，即使充电线被人绊到了，也不会导致人摔倒或充电接口损坏，在不拔下充电器的情况下，机器人可随时根据需要离开充电座。

附图说明

图1为本实用新型机器人的充电系统示意图；

图2为本实用新型充电接口立体图；

图3为本实用新型充电接口主视图；

图4为本实用新型充电接口俯视图；

图5为本实用新型充电接口左视图；

图6为本实用新适配器整体示意图；

图7为充电接口在机器人底盘上的位置示意图；

图8为本实用新型机器人与适配器连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。应该清楚，附图中所描述的本实用新型的具体实施例仅为说明本实用新型用，其并非按实际尺寸和比例严格绘制。因此，本申请中的附图不应解释为对本实用新型的任何限制。

如图1、6、7和8所示，本实用新型的一种带有磁性充电接口的机器人，在底盘上安装磁性充电接口1，磁性充电接口1连接到充电器，另一端通过充电管理系统完成对锂电池组的充电。所用的充电器是外置的，充电器可以是适配器形式的，也可以是充电座形式的。适配器形式的包括充电器电源输入端（AC110V-AC230V），充电器开关电源本体（降压整流），充电器电源输出端，其中电源输出端通过输出线和磁性接口连接到锂电池的磁性充电接口1上。如图2至5所示，磁性充电接口1中部设置长条状永磁铁，充电接口的充电接口1上一个端子为正极12，另一个端子为负极13。正负极12、13位于永磁铁横向的两侧，也可位于永磁铁纵向的两侧。

本实用新型采用钕铁硼磁铁，是目前发现商品化性能最高的磁铁，拥有极高的磁性能其最大磁能积（BHmax）高过铁氧体(Ferrite)10倍以上。其本身的机械加工性能亦相当之好。工作温度最高可达200摄氏度。而且其质地坚硬，性能稳定，有很好的性价比，故其应用极其广泛。但因为其化学活性很强，所以必须对其表面凃层处理（如镀Zn,Ni,电泳、钝化等）。

其中磁力计算公式为：设磁极面积为S（单位m2），磁极表面的磁感应强度B（单位T），真空磁导率μ0=4π×10^（-7）（H／m），则吸力F=（B×B×S）÷（2×μ0），即简化的马克斯威尔公式。

基于对本实用新型优选实施方式的描述，应该清楚，由所附的权利要求书所限定的本实用新型并不仅仅局限于上面说明书中所阐述的特定细节，未脱离本实用新型宗旨或范围的对本实用新型的许多显而易见的改变同样可能达到本实用新型的目的。