[实用新型]电池电芯自动包胶机

权利要求书

1.一种电池电芯自动包胶机，其特征在于，其包括工作台以及设置于所述工作台上的若干包胶工位、对应所述包胶工位设置的电池电芯包胶机构、设置于所述包胶工位上方用于转移电池电芯的移料部件以及与上述部件电连接并控制其启停的电控装置；

其中所述电池电芯包胶机构包括：

送胶组件，用于在所述移料部件将电池电芯转移至所述包胶工位之前准备胶纸送至所述包胶工位上，并在所述移料部件将电池电芯转移至准备好的胶纸上后将胶纸切断；

压电芯组件，用于将电池电芯压制于所述送胶组件准备好的胶纸上；

包胶组件，包括用于夹紧切断后的胶纸一端的胶纸夹子部件、驱动所述胶纸夹子部件相对于所述包胶工位上下移动的第一驱动装置、驱动所述胶纸夹子部件靠近或者远离所述包胶工位的第二驱动装置。

2.如权利要求1所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置输出轴上套装有驱动齿轮，所述胶纸夹子部件对应沿相对于所述包胶工位上下方向以及靠近或者远离所述包胶工位方向设置有第一驱动齿条和第二驱动齿条，所述第一驱动装置和第二驱动装置输出轴上的驱动齿轮对应与所述第一驱动齿条和第二驱动齿条啮合。

3.如权利要求2所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置为步进电机。

4.如权利要求1所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述送胶组件包括朝向所述包胶工位设置的固定块，所述固定块靠近所述包胶工位的一端设置有由两块平行设置的定位块组成的压胶舌，所述压胶舌平行于所述包胶工位设置，所述压胶舌用于夹持胶纸使其保持舒展状态；所述送胶组件还包括驱动所述固定块靠近或者远离所述包胶工位的送胶气缸、压紧切刀、切断气缸以及用于固定胶纸的胶纸固定盘，所述胶纸固定盘上的胶纸穿过所述压胶舌，所述压紧切刀设置于所述压胶舌与所述包胶工位之间位置的下方并在所述切断气缸的驱动下朝向穿过所述压胶舌的胶纸上下移动。

5.如权利要求4所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述送胶组件还包括第一胶纸过辊和第二胶纸过辊，所述第一胶纸过辊和第二胶纸过辊逐渐远离所述胶纸固定盘地固定于所述固定块上，所述胶纸固定盘上的胶纸依次绕过所述第一胶纸过辊和第二胶纸过辊之后穿过所述压胶舌设置。

6.如权利要求1所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述移料部件包括固定杆、驱动所述固定杆上下移动的垂直气缸、驱动所述固定杆沿水平方向移动的水平气缸，所述固定杆上设置有若干同间距的电池电芯吸附吸盘，用于吸附固定待包胶电池电芯。

7.如权利要求1所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述工作台上对应所述包胶工位设置并由所述电控装置控制的上料工位、下料机械手、下料通道；所述移料部件将所述上料工位上的电池电芯转移至所述包胶工位对应所述送胶组件的区域，之后将所述电池电芯转移至所述包胶工位对应所述包胶组件的区域，完成包胶之后由所述下料机械手转移至所述下料通道，所述下料通道将电池电芯传送至所述电池电芯收纳装置。

8.如权利要求7所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述上料工位两侧设置有检测光栅，所述检测光栅与所述电控装置连通，所述检测光栅用于确认所述上料工位区域安全之后通过所述电控装置控制启动所述移料部件。

9.如权利要求7所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述下料通道与所述下料机械手对接位置设置有感应传感器，所述感应传感器与所述电控装置连通，电池电芯由所述下料机械手转移至所述下料通道时，所述感应传感器发出中断信号，所述电控装置根据所述终端信号控制所述下料通道启动。

10.如权利要求9所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述感应传感器为光电传感器。