[实用新型]全自动样品包装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种样品包装装置，能够实现上盖、读码、弃盖、旋压盖及检重功能的自动化生产。

背景技术

现有的样品包装生产，需要完成上盖、读码、弃盖、旋压盖及检重等步骤，如图15所示，是现有的样品包装生产线，输送带V上依次排有小瓶上盖机I、大瓶上盖机II、旋盖机III、称重机IV，其中大瓶上盖机I和小瓶上盖机II是由网链，将瓶盖带至机器顶部，再通过一个弧形滑道滑到上盖位，瓶子在输送带上往前移动，经过上盖机时挂住上盖位上的盖子，完成上盖动作，两种上盖机分别适用不同的样瓶。当样瓶经输送带通过旋盖座位置时，夹紧气缸夹紧样瓶，同时，电动升降推杆驱动旋盖座向下运动直至旋盖座上安装的橡胶摩擦片压紧样瓶盖，旋转电机驱动旋盖座并带动橡胶摩擦片旋转，从而实现旋盖目的。称重机是由电子称上方装有一条输送带，当样瓶进入称重机时，称重机IV上的输送带继续输送样瓶，电子称则完成称重。

现有技术中，由于上述每个步骤都需要一台单独的机器来完成，所以整个包装线非常占用空间，稳定性不高，效率低下。其中，上盖机由于不能调节高度，所以每一种样瓶都需要配一台上盖机，不仅占据空间还增加成本；上盖步骤是通过样瓶瓶口挂走瓶盖，很容易导致瓶盖挂不上或者因为受力不均匀使样瓶倒掉，而且不能剔除无法读到码的瓶盖；称重机由于暴露在外面，容易受到外来力的干扰，导致称重不准确。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动样品包装装置，目的是将读码、弃盖、旋压盖及检重功能融合到一起，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供：一种全自动样品包装装置，包括机架以及贯穿机架的输送带，在机架上沿输送带方向依次装有上盖扫码弃盖装置、旋压盖装置与检重装置；

所述上盖扫码弃盖装置包括自动落盖桶装置、旋转机构、扫码器、推盖气缸以及回收流道，所述自动落盖桶装置一次向下游提供一个瓶盖，所述旋转机构与机架连接，具有落盖位、读码位、弃盖位和上盖位，所述落盖位位于自动落盖桶装置的下方，在所述读码位处设有所述扫码器，所述推盖气缸与所述回收流道分别位于弃盖位的两侧。

所述的全自动样品包装装置，其中：所述旋转机构是被减速电机驱动在水平面上转动的转盘。

所述的全自动样品包装装置，其中：所述自动落盖桶装置包括瓶盖集样桶、上料夹紧块、上盖挡块、夹爪气缸Ⅰ以及夹爪气缸Ⅱ；其中，所述瓶盖集样桶可供一摞瓶盖沿垂向叠置其中，瓶盖集样桶的下部出口对准所述旋转机构的落盖位，所述夹爪气缸Ⅰ连接上料夹紧块，所述上料夹紧块能够夹紧或者松开所述瓶盖集样桶内下数第二个瓶盖，所述夹爪气缸Ⅱ连接上盖挡块，所述上盖挡块能够挡住或者避让开所述瓶盖集样桶内下数第一个瓶盖。

所述的全自动样品包装装置，其中：所述瓶盖集样桶通过固定安装板与机架连接，所述固定安装板上还固定有气缸安装座，气缸安装座上再分别安装所述夹爪气缸Ⅰ和所述夹爪气缸Ⅱ。

所述的全自动样品包装装置，其中：所述旋压盖装置包括电动推杆I、旋盖装置、电动推杆II、滑动座、定位气缸组以及真空吸盘，其中，所述滑动座通过与输送带平行的导轨与机架连接，电动推杆I设置在滑动座顶端，驱动整个旋压盖装置的沿所述导轨水平移动，在滑动座底部装有电动推杆II，能够使旋盖装置在所述滑动座上沿垂向运动，旋盖装置装有真空吸盘，定位气缸组装在输送带的两侧。

所述的全自动样品包装装置，其中：所述定位气缸组由多组高度不同的气缸组成，可以适用不同规格的样瓶。

所述的全自动样品包装装置，其中：所述检重装置包括升降丝杆、摆臂装置、检重台秤、检重定位气缸组以及夹紧气缸，其中，升降丝杆安装在机架上，能够升降所述摆臂装置，所述摆臂装置能够在拾取位置与检重位置之间水平摇摆动作，摆臂装置末端连接有所述夹紧气缸，夹紧气缸能够夹紧或松开样瓶，摆臂装置一侧放置有所述检重台秤，所述检重台秤位于所述摆臂装置的检重位置，所述输送带对应于所述摆臂装置的拾取位置处设有所述检重定位气缸组。

与现有技术相比较，本实用新型具有的有益效果是：本实用新型能够实现上盖、读码、弃盖、旋压盖及检重功能的自动化生产，提高了生产效率。本实用新型能够适应不同大小尺寸的样瓶，适应性好。

附图说明

图1、图2、图3分别是本实用新型提供的全自动样品包装装置整体结构的主视图、侧视图与俯视图；

图4、图5、图6分别是上盖扫码弃盖装置的主视图、侧视图与俯视图；

图7、图8分别是自动落盖桶装置的主视图、侧视图与俯视图；