[实用新型]马达胶壳与铁芯的装配装置

权利要求书

1.一种马达胶壳与铁芯的装配装置，用于组装马达胶壳和铁芯，所述马达胶壳上具有安装铁芯的安装区，组装后所述铁芯嵌于所述安装区内，其特征在于：包括机架、安装所述铁芯的固定夹具、用于抓取所述马达胶壳的胶壳抓手、第一驱动机构以及安装于所述机架上的胶壳扩张机构，所述第一驱动机构控制所述胶壳抓手抓取或释放所述马达胶壳并带动所述胶壳抓手移动至装配区，所述胶壳扩张机构位于所述装配区并包括第二驱动机构和扩张楔子，所述第二驱动机构带动所述扩张楔子移动以伸入或退出所述安装区内，从而扩充所述马达胶壳的安装区。

2.如权利要求1所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：所述胶壳扩张机构还包括固定安装于所述机架上的基座、转动安装于所述基座上的转动盖，以及与所述马达胶壳的安装区对应的滑动块，所述基座和转动盖中间开设有供所述胶壳抓手穿过的通孔，所述转动盖沿其转动处设有与所述滑动块对应的弧形滑槽，所述滑动块包括沿所述基座的径向滑动安装于所述基座上的滑动本体、设于所述滑动本体上并与所述弧形滑槽滑动配合的滑动轴，以及设于所述滑动本体上并沿所述基座的径向伸入所述通孔的所述扩张楔子，所述第二驱动机构与所述转动盖相连并带动所述转动盖转动，所述转动盖带动所述扩张楔子沿所述基座的径向移动。

3.如权利要求2所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：所述基座沿其径向设有与所述弧形滑槽对应的纵向滑槽，所述滑动轴滑动穿过所述纵向滑槽并与所述弧形滑槽滑动配合。

4.如权利要求2所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：所述基座的外表面沿其径向设有滑动槽，所述滑动块滑动安装于所述滑动槽内。

5.如权利要求2所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：所述基座上形成有安装所述转动盖的圆形安装槽，所述转动盖呈圆饼状并滑动安装于所述圆形安装槽内，若干固定块一端固定于所述基座中圆形安装槽的边沿，另一端阻挡于所述转动盖上以防止转动盖脱离基座。

6.如权利要求1所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：所述扩张楔子为横截面上小下大的块状物，且所述扩张楔子的末端的两侧设有倾斜的导向边，以引导所述扩张楔子伸入所述马达胶壳的安装区。

7.如权利要求1所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构带动所述胶壳扩张机构升降动作。

8.如权利要求1所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：所述胶壳抓手位于所述胶壳扩张机构上方，所述固定夹具位于所述胶壳扩张机构下方，所述胶壳扩张机构上设有通孔，所述第一驱动机构可带动所述胶壳抓手穿过所述通孔并移动至所述固定夹具处。

9.如权利要求8所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装于所述胶壳抓手上的抓手驱动机构和安装于所述机架上的升降驱动机构，所述抓手驱动机构控制所述胶壳抓手抓取或释放所述马达胶壳，所述升降驱动机构与所述胶壳抓手相连并带动所述胶壳抓手升降动作。

10.如权利要求8所述的马达胶壳与铁芯的装配装置，其特征在于：还包括穿过所述胶壳扩张机构下方的输送带和第三驱动机构，所述输送带上安装有若干所述固定夹具，所述第三驱动机构带动所述输送带移动，所述输送带带动若干所述固定夹具依次穿过所述胶壳扩张机构。