[实用新型]一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置

权利要求书

1.一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，包括机架(4)、螺旋桨机翼，其特征是：在无人机腹部安置有摄像机(5)，在机架(4)上分别安装有清洁剂喷头(1)、高压喷头(2)、低压喷头(3)，其中清洁剂喷头(1)、高压喷头(2)和低压喷头(3)分别采用不同阀门控制，阀门的开度采用连接在无人机上飞行控制系统的舵机进行控制；控制阀门开度通过地面站的传输信息，不同阀门的开度通过地面站设置不同的按钮传输给无人机飞行控制系统进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征是：将无人机的机架的空间构造设为椭球凹面状，同时在其中放入清洁剂喷头(1)、高压喷头(2)、低压喷头(3)；三根喷管均采用环形喷管，喷口对准同一方向；摄像机(5)通过连接机架的机械转动装置设置在机架腹部。

3.根据权利要求1或2所述的一种带电情况下一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征是：采用无线数传控制飞行控制器，机架(4)采用碳纤维材料；清洁剂喷头(1)、高压喷头(2)、低压喷头(3)三个喷管采用焊接将其固定在无人机机架上，三根喷管从左到右依次摆放，左右两根对称放置；将各喷管阀门分别连接在各自喷头前段，并用可控舵机来连接控制阀门开关大小，同时在机架(4)腹部还安装有超声波测距仪(6)，用以保持无人机工作的安全距离。