[实用新型]轴承导向式机械手夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手夹具，更具体地说，它涉及一种轴承导向式机械手夹具。

背景技术

现有的液体日用化工如洗发水、沐浴露等的包装容器大多是在其上部设一带吸管的活塞式泵，并将吸管伸入容器内将容器内的液体吸出的，活塞式泵如图1所示，日用化工包装容器的不断发展，带动了容器中零件的迅速崛起，目前，在生产这种活塞式泵的行业中，需要对这种活塞式泵进行输送，即从一个生产工艺输送到下一个生产工艺中去，在输送的过程中，需要对这种活塞式泵进行夹取进行输送，随着工业机械化的日益发展，这种夹取式输送过程渐渐用机械手代替人工的方式进行，将夹取活塞式泵的夹具安装在机械手上，通过夹具实现夹取工件的功能，通过机械手以翻转、行进的方式运输被工件。

目前，在专利申请号为“201420338062.9”的一篇中国专利文件中，记载了一种机械手取料治具，其成对夹具的设置，结合气缸的驱动作用，使得产品注塑成型后，气缸驱动第一和第二夹具闭合来夹取产品，夹取完成，机械臂带动机械手取料治具远离模具，直至将产品移送至成品放置区，完成整个取料工作，这样的设置，替代了传统的人工取件，提高了生产效率，但是，这种机械手取料治具上的每一对夹具通过相对的气缸驱动夹取工作，该机械手取料治具具有多个气缸，一个气缸驱动一个夹具单独工作，夹具之间不具备同步工作的功能。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位夹具同步夹取且工作效率较高的轴承导向式机械手夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种轴承导向式机械手夹具，包括安装板，所述安装板上安装有若干个夹取工件的夹具和驱动夹具夹取工件的驱动机构，每一所述夹具包括两个相对设置的第一夹具和第二夹具，所述安装板上设置有第一滑移件和第二滑移件，所述第一滑移件和第二滑移件与安装板滑移连接，每一所述第一夹具与第一滑移件固定连接，每一所述第二夹具与第二滑移件固定连接，所述驱动机构包括两个设置在安装板上的第一驱动件和第二驱动件，两个所述驱动件分别驱动第一夹具和第二夹具闭合和分开。

作为优选，所述第一滑移件包括贯穿所有夹具一端的第一杆件，所述第二滑移件包括贯穿所有夹具另一端的第二杆件，所述第一夹具与第一杆件固定连接，所述第一夹具与第二杆件滑移连接，所述第二夹具与第二杆件固定连接，所述第二夹具与第一杆件滑移连接。

作为优选，所述第一驱动件包括与安装板固定连接的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一夹具固定连接，所述第二驱动件包括与安装固定连接的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第二夹具固定连接，所述第一气缸驱动第一夹具朝相对的第二夹具滑移，所述第二气缸驱动第二夹具朝相对的第一夹具滑移。

作为优选，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆上套设有弹性件，所述弹性件的一端与夹具抵接，所述弹性件的另一端与气缸抵接。

作为优选，所述安装板上设置有限制第一夹具和第二夹具相对和背对滑移行程的限位件。

作为优选，所述限位件包括两个供第二夹具和第一夹具相对滑移的滑移槽，所述第一夹具和第二夹具在滑移槽内滑移。

作为优选，两个所述滑移槽之间设置有凸块，所述凸块限制第一夹具和第二夹具相对滑移行程。

作为优选，两个所述滑移槽之间设置有凸块，所述凸块限制第一夹具和第二夹具相对滑移行程。

通过采用上述技术方案，一种轴承导向式机械手夹具，安装板上安装有若干个夹取工件的夹具和驱动夹具夹取工件的驱动机构，安装板上设置有第一滑移件和第二滑移件，所有第一夹具通过第一滑移件固定连接起来，所有第二夹具通过第二滑移件固定连接起来，两个驱动件分别驱动第一滑移件和第二滑移件，从而驱动所有第一夹具和第二夹具同步相对和背对滑移，完成工件的夹取动作，通过两个气缸实现多个工位的夹具的夹取工作，提高生产效率的同时，节约了生产成本。

附图说明

图1为活塞泵的结构示意图；

图2为本实用新型轴承导向式机械手夹具的实施例的俯视图；

图3为本实用新型轴承导向式机械手夹具的实施例的结构示意图一；

图4为本实用新型轴承导向式机械手夹具的实施例的结构示意图二；

图5为图2中A部放大示意图。