[实用新型]用于输电线防护的三维成像装置

权利要求书

1.一种用于输电线防护的三维成像装置，其特征在于，包括：外壳(8)、激光测距模块、摄像头(3)、步进电机(7)，所述步进电机(7)驱动激光测距模块和摄像头(3)朝设定的方向转动，其中，所述激光测距模块所获得的距离信息与摄像头(3)所拍摄的照片合成后能够得到标识物体到输电线距离的三维图像。

2.根据权利要求1所述的用于输电线防护的三维成像装置，其特征在于，所述激光测距模块包括：激光接收装置(4)、激光发射装置(5)；步进电机(7)驱动所述摄像头(3)、激光接收装置(4)、激光发射装置(5)在垂直向下的0～90度范围内偏转。

3.根据权利要求2所述的用于输电线防护的三维成像装置，其特征在于，还包括超声波测距模块(6)，所述超声波测距模块(6)中的超声波传感器能够测量输电线下方与地面垂直的圆锥交度内物体到输电线的距离。

4.根据权利要求2所述的用于输电线防护的三维成像装置，其特征在于，所述激光测距模块的激光扫描区域为一个半球体。

5.根据权利要求3所述的用于输电线防护的三维成像装置，其特征在于，所述超声波测距模块(6)发射的超声波能够覆盖输电线下方以垂直向下方向为中心的60度锥角范围，且所述超声波传感器的探测距离大于10米。

6.根据权利要求1所述的用于输电线防护的三维成像装置，其特征在于，还包括透明罩(2)，所述透明罩(2)与外壳(8)相匹配包裹住激光测距模块、摄像头(3)、步进电机(7)。

7.根据权利要求3所述的用于输电线防护的三维成像装置，其特征在于，所述超声波测距模块(6)与激光测距模块相配合，即超声波测距模块(6)发射的超声波所覆盖的输电线下方以垂直向下方向为中心的60度锥角范围无需进行激光测距或者激光扫描。