[实用新型]智能光伏清扫机

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清扫机技术领域，特别是一种智能光伏清扫机。

背景技术

光伏电池板积灰导致发电效率偏低，电池板的太阳辐射量越大，系统发电量越高，大气中的灰尘、杂物越容易附着在电池表面，长时间积聚会大大降低电池板发电效率。

现有的清洁方式包人工清扫和机械清扫，其中人工清扫的缺点包括：1)清扫周期长，往往1-2个月清扫一次；2)清洁后的洁净度难以控制；3)成本高。轮式(履带式)清扫机械的缺点包括：1)需要操作人员；2)只能在平坦地形进行清扫作业；3)清扫周期长，一般1-2周一次；4)使用成本高。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种智能光伏清扫机。

为解决上述的技术问题，本实用新型的一种智能光伏清扫机，包括壳体，所述壳体外侧固定有控制系统，所述控制系统与设置在壳体内侧的清洁电机和行走电机电连接；所述清洁电机与螺旋刷辊传动连接，所述行走电机与传动轴传动连接，所述传动轴上下分别固定有上行走轮和下行走轮。

进一步的，所述行走电机的输出轴与伞齿轮传动连接，所述伞齿轮固定在传动轴上，所述传动轴上还固定有链轮，所述链轮通过链条连接。

进一步的，所述壳体内侧上端设置有悬挂轮，所述壳体内侧下端设置有限位轮。

进一步的，所述壳体内侧中部固定有支撑板，所述支撑板上设置有限位传感器，所述限位传感器与控制系统相连接。

进一步的，所述壳体外侧固定有光伏板，所述光伏板为控制系统、清洁电机和行走电机供电。

进一步的，所述控制系统外侧固定有控制系统隔热装置。

采用上述结构后，本实用新型的智能光伏清扫机安装后不需要操作人员，可以设定每天多次清扫，在风沙扬尘天气保持光伏基板清洁；另外，本实用新型自带能源，不需要额外提供驱动能源；可以适应复杂地形的光伏电站使用。

附图说明

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型智能光伏清扫机的结构示意图。

图2为本实用新型智能光伏清扫机传动部分结构示意图。

图中：1为壳体，2为螺旋刷辊，3为上行走轮，4为清洁电机，5为行走电机，6为悬挂轮，7为限位传感器，8为支撑板，9为下行走轮，10为限位轮，11为传动轴，12为伞齿轮，13为链条，14为链轮

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种智能光伏清扫机，包括壳体1，所述壳体1外侧固定有控制系统，所述控制系统与设置在壳体1内侧的清洁电机4和行走电机5电连接。所述清洁电机4与螺旋刷辊2传动连接，所述行走电机5与传动轴11传动连接，所述传动轴11上下分别固定有上行走轮3和下行走轮9。控制系统控制行走电机5带动上行走轮3和下行走轮9在光伏组件表面移动，控制系统控制清洁电机4带动螺旋刷辊2在移动的过程中对光伏组件表面进行清扫。

进一步的，如图2所示，本实用方式中上行走轮3和下行走轮9共两组，分布固定在两个传动轴上。为了保证两组上、下行走轮同步工作，所述行走电机5的输出轴与伞齿轮12传动连接，所述伞齿轮12固定在每个传动轴11上，所述每个传动轴11上还固定有链轮14，所述链轮14通过链条13连接。

进一步的，所述壳体1内侧上端设置有悬挂轮，所述壳体1内侧下端设置有限位轮10。

进一步的，所述壳体1内侧中部固定有支撑板8，所述支撑板8上设置有限位传感器7，所述限位传感器7与控制系统相连接。这样当限位传感器7检测到预先设定的清扫范围，限位传感器7传输信号给控制系统，控制系统控制行走电机5带动上、下行走轮换向返回。

进一步的，所述壳体1外侧固定有光伏板，所述光伏板为控制系统、清洁电机4和行走电机5供电。这样，本实用新型的智能光伏清扫器可以采用自身的电源供电，节省能源消耗。

进一步的，所述控制系统外侧固定有控制系统隔热装置，这样可以防止控制系统长时间暴露在阳光下，导致内部温度过高。