[实用新型]可控弯曲结构和具有该可控弯曲结构的内窥镜

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业或医疗用内窥镜领域，更具体地说，涉及具有可控弯曲结构的内窥镜。

背景技术

现有的工业或医疗用的内窥镜要实现弯曲部位的弯曲变向，均采用内置一条金属蛇骨关节，通过牵拉与之连接的操纵线的方法使其弯曲。传统的金属蛇骨由很多个关节片通过焊接或轴向铆接连接在一起，各关节片中焊接有或通过冲压工艺得到有供操纵线穿过的小环。采用以上工艺制得的金属蛇骨，其关节片焊接处或铆接处为薄弱部位，在金属蛇骨结构多次弯曲后该薄弱部位易出现裂纹而导致整个弯曲结构断裂失效。现有制造技术采用了激光镂空雕刻金属管制作蛇骨骨架结构的做法，该工艺一定程度上提高了金属蛇骨结构的使用寿命，但是工艺复杂，成本很高。

现有的金属蛇骨弯曲结构若要做到可向多个方向的弯曲和摆动，需在蛇骨骨架内部焊接很多个沿圆周方向分布的供操纵线穿过的小环，工艺复杂，费时费力，且受该制造工艺的限制，整个金属蛇骨弯曲结构的外径只能做到2mm以上，若要有四个方向的弯曲功能，则外径要在3mm以上，这极大限制了该蛇骨弯曲结构在医疗微创介入领域的应用。

实用新型内容

为解决以上工业或医疗用内窥镜的金属蛇骨弯曲结构的生产工艺复杂、产品可靠性差、成本又很高且可获得的金属蛇骨弯曲结构的外径较大不适用于精细微创医疗等问题，本实用新型提供了一种新的内窥镜用可控弯曲结构。

本实用新型所提供的可控弯曲结构包括由一根弹性材料丝体制成的弯曲结构本体和至少一条穿行在弯曲结构本体内部用于控制弯曲结构本体进行弯曲或回复的操纵线；其中，弯曲结构本体由多段相互间隔的大直径螺旋管和位于间隔中连接相邻两段大直径螺旋管的多个桥接部串行排成一列，该桥接部偏离多段大直径螺旋管的中心线；位于弯曲结构本体内一侧的某条操纵线的一端相对于弯曲结构本体的端部固定连接，该操纵线的另一端沿着弯曲结构本体内该一侧的桥接部穿过弯曲结构本体并从弯曲结构本体的另一端部伸出，通过该另一端拉紧或放松操纵线可以控制弯曲结构本体向该一侧外弯曲或回复到上述一列的中心线方向。

本实用新型所提供的可控弯曲结构，上述桥接部可以为直径小于大直径螺旋管的小直径螺旋管，且小直径螺旋管的中心线位于弯曲结构本体内、偏离且平行于大直径螺旋管的中心线，某条操纵线穿越所述一侧的所有小直径螺旋管。

优选地，所有的小直径螺旋管位于大直径螺旋管的同一侧。

优选地，所有的小直径螺旋管分别交替位于大直径螺旋管的相对两侧。

优选地，所有的小直径螺旋管从大直径螺旋管的一端部沿中心线方向看依次地呈圆周分布。

本实用新型所提供的可控弯曲结构的外径范围为1-100mm，制作弯曲结构本体的弹性材料丝体的线径范围为0.05-50mm；优选地，本实用新型所提供的可控弯曲结构的外径范围为1-12mm，其中，制作弯曲结构本体的弹性材料丝体的线径范围为0.05-3mm。

采用上述技术方案制得的可控弯曲结构，制作工艺简单可靠，成本低廉；通过将桥连部或小直径螺旋管设置在相对于大直径螺旋管的中心线的不同侧位置上，并设置相应条数的操纵线分别贯穿大直径螺旋管和相对于大直径螺旋管的中心线处于同一侧的小直径螺旋管，可以控制获得对应的不同方向的弯曲。由于制作工艺简单，采用上述技术方案制得的可控弯曲结构的外径最小可以做到1毫米，极大扩展了本实用新型在医疗微创介入领域的应用。

本实用新型还提供了一种具有可控弯曲结构的内窥镜，包括镜头、光源、图像显示设备、管状镜身、和弯曲控制机构，镜头和光源设置在管状镜身的前端，图像显示设备和弯曲控制机构设置在管状镜身的后端，本实用新型提供的内窥镜还包括如上所述的可控弯曲结构，该可控弯曲结构设置在管状镜身内，且该可控弯曲结构的某条操纵线的另一端与弯曲控制机构相连，通过弯曲控制机构拉紧或放松该操纵线，控制管状镜身随着可控弯曲结构进行对应方向的弯曲或回复。

具有上述可控弯曲结构的内窥镜，可灵活控制获得多个不同方向、不同程度的弯曲，且由于选用了上述可控弯曲结构取代了传统的蛇骨控制结构，该内窥镜的制作成本低，产品可靠性高。由于该可控弯曲结构的外径可以做到1毫米以下，本实用新型所提供的内窥镜的镜身直径可显著减小，极大扩展了本实用新型在特殊领域微尺度观察的应用。

为让本实用新型的上述内容更能明显易懂，下文结合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1A为可向一个方向弯曲的可控弯曲结构的示意图；

图1B为可向一个方向弯曲的可控弯曲结构的弯曲结构本体的局部放大立体图；