[实用新型]一种360度瓶身流水线背光视觉检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动机器视觉检测技术领域，具体是一种360度瓶身流水线背光视觉检测装置。

背景技术

半透明或者透明塑料瓶（或者玻璃瓶）的光学视觉检测系统一般采用背光拍照模式，即将瓶体置于相机和光源之间，通过图案的明暗来识别瓶身上的工艺缺陷。目前市场上常见的检测装置采用四个检测工位，空间利用率低，结构松散，无法满足当今高速集成化机器视觉检测系统的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、布局合理的360度瓶身流水线背光视觉检测装置，能够实现覆盖瓶身侧面的360度全视角成像，适合高速集成化机器视觉检测系统。

本实用新型的技术方案为：

一种360度瓶身流水线背光视觉检测装置，该装置包括设置在流水线输送带上的前后两个检测工位，分别记为第一检测工位和第二检测工位，以及设置在流水线输送带同一侧的第一组相机、第三组光源、第四组相机和第二组光源、设置在流水线输送带另一侧的第二组相机、第四组光源、第三组相机和第一组光源；

所述第一组相机与第一组光源构成第一检测单元，所述第二组相机与第二组光源构成第二检测单元，所述第三组相机与第三组光源构成第三检测单元，所述第四组相机与第四组光源构成第四检测单元，共构成四个检测单元；所述第一检测单元和第二检测单元用于依次对到达第一检测工位的瓶身进行拍照，所述第三检测单元和第四检测单元用于依次对到达第二检测工位的瓶身进行拍照。

所述的360度瓶身流水线背光视觉检测装置，每个检测单元中，相机的光轴和光源的中轴线在流水线输送带所在平面上的投影重合。

所述的360度瓶身流水线背光视觉检测装置，所述第一组相机、第二组相机、第三组相机和第四组相机的光轴在流水线输送带所在平面上的投影交叉构成一个正方形，且所述正方形的对角线交点与两个检测工位的连线中点重合，所述第一检测工位设置在第一组相机和第二组相机的光轴在流水线输送带所在平面上的投影交叉处，所述第二检测工位设置在第三组相机和第四组相机的光轴在流水线输送带所在平面上的投影交叉处。

所述的360度瓶身流水线背光视觉检测装置，所述第一组相机与第三组光源紧靠设置，构成第一紧靠单元，所述第二组相机与第四组光源紧靠设置，构成第二紧靠单元，所述第三组相机与第一组光源紧靠设置，构成第三紧靠单元，所述第四组相机与第二组光源紧靠设置，构成第四紧靠单元；

其中，所述第一紧靠单元与第二紧靠单元关于两个检测工位的连线成轴对称分布，所述第三紧靠单元与第四紧靠单元关于两个检测工位的连线成轴对称分布；所述第一紧靠单元与第四紧靠单元关于两个检测工位连线的中垂线成轴对称分布，所述第二紧靠单元与第三紧靠单元关于两个检测工位连线的中垂线成轴对称分布。

所述的360度瓶身流水线背光视觉检测装置，所述两个检测工位之间的距离小于流水线输送带上的最小瓶间距。

所述的360度瓶身流水线背光视觉检测装置，每组相机由一个以上工业相机组成。

所述的360度瓶身流水线背光视觉检测装置，每组光源由一个以上面阵平面光源组成。

由上述技术方案可知，本实用新型解决了瓶身检测多角度高效拍照问题，通过在流水线输送带的两侧对称布置相机和光源，有机地将相机和光源两两组合构成一个检测单元，利用相机和光源的高速曝光特性以及光路交叉成像，实现了覆盖瓶身侧面的视觉成像，凸显了瓶身的污点、缺损、飞边、变形、薄厚不均等工业缺陷，采用两个距离较近的检测工位，提高了空间利用率，结构紧凑合理，非常适合高速集成化机器视觉检测系统，从而实现了瓶身的高效流水线检测分选的目的。

附图说明

图1是本实用新型的装置结构示意图；

图2是本实用新型的光路原理示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。

如图1所示，一种360度瓶身流水线背光视觉检测装置，包括设置在流水线输送带1上的第一检测工位21和第二检测工位22以及对称分布在流水线输送带1两侧的第一组相机31、第二组相机32、第三组相机33、第四组相机34、第一组光源41、第二组光源42、第三组光源43和第四组光源44。第一组相机31、第二组相机32、第三组相机33和第四组相机34均由一个以上工业相机组成，第一组光源41、第二组光源42、第三组光源43和第四组光源44均由一个以上面阵平面光源组成。