[实用新型]电机的驱动控制装置有效
| 申请号： | 201520735964.0 | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN205003480U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 刘期勇 | 申请（专利权）人： | 常州阿尔菲特机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 倪青华 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 控制 装置 | ||
1.一种电机的驱动控制装置，其特征在于：包括电源模块（1）、微处理器模块（2）、人机界面（4）、存储模块（5）和与电机电连接的四轴驱动控制模块（3），所述电源模块（1）为微处理器模块（2）、四轴驱动控制模块（3）、人机界面（4）和存储模块（5）提供电源，四轴驱动控制模块（3）、人机界面（4）和存储模块（5）分别与微处理器模块（2）相应的连接端电连接；
在工况下，由人机界面（4）发出控制指令至微处理器模块（2），并由微处理器模块（2）通过存储模块（5）输出驱动信号至四轴驱动控制模块（3），所述四轴驱动控制模块（3）产生驱动电机的脉冲信号驱动电机动作。
2.根据权利要求1所述的电机的驱动控制装置，其特征在于：所述存储模块（5）包括SDRAM模块（5-1）、用来保存运行程序的NORFLASH模块（5-2）和用来保存参数和运行数据的NANDFLASH模块（5-3），所述SDRAM模块（5-1）、NORFLASH模块（5-2）和NANDFLASH模块（5-3）分别与微处理器模块（2）相应的连接端通信连接。
3.根据权利要求1所述的电机的驱动控制装置，其特征在于：所述人机界面（4）包括薄膜按键（4-1）、与显示屏驱动芯片U1电连接的显示屏（4-2）和与触摸屏驱动芯片U2电连接的触摸屏（4-3），所述薄膜按键（4-1）和触摸屏驱动芯片U2分别通过相应的SPI接口芯片与微处理器模块（2）相应的连接端电连接，显示屏驱动芯片U1通过通信接口与微处理器模块（2）相应的连接端电连接。
4.根据权利要求1所述的电机的驱动控制装置，其特征在于：所述四轴驱动控制模块（3）通过第一光耦隔离芯片U3与微处理器模块（2）相应的连接端电连接。
5.根据权利要求1所述的电机的驱动控制装置，其特征在于：还包括外部接口模块（6），所述外部接口模块（6）通过第二光耦隔离芯片U4与微处理器模块（2）相应的连接端电连接。
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