[实用新型]一种打印喷头的移动机构及具有该移动机构的3D打印机

权利要求书

1.一种打印喷头的移动机构，应用于3D打印机中，其特征在于：所述移动机构包括支架（1）、转盘（2）、可使所述转盘在垂直方向上下移动的升降机构，所述升降机构与所述支架连接，所述转盘通过转动连接件（4）安装在升降机构上；

所述转盘上设置有N个打印喷头（5），所述N为正整数，当N等于1时，打印喷头设置于一滑块（6）上，该滑块设置于转盘上设置的一滑槽（7）内或一滑轨上，且该滑块可沿滑槽或滑轨移动；当N大于或等于2时，每一打印喷头设置于一滑块上，每一滑块设置于转盘上设置的一滑槽内或一滑轨上，且所述滑块可沿滑槽或滑轨移动。

2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于：所述转盘（2）下方设置有一用于承载打印产品的底板（8），所述打印喷头（5）的打印口设置于转盘底面的一侧，且所述打印喷头的打印口朝向所述底板。

3.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于：所述移动机构配置有N+2套运动控制机构，其中的一套运动控制机构与所述升降机构连接，用于控制所述转盘在垂直方向上下移动，另一套运动控制机构与所述转动连接件连接，以控制所述转盘在水平方向转动，剩余的N套运动控制机构与N块滑块一一对应连接，用于控制滑块在所述滑槽内或滑轨上移动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的移动机构，其特征在于：当所述N大于或等于2时，在设置有打印喷头的滑块所在的滑槽或滑轨中，每相邻的两个滑槽之间形成的角度为360°/N,或每相邻的两个滑轨之间形成的角度为360°/N。

5.根据权利要求4所述的移动机构，其特征在于：所述转盘（2）为圆形转盘。

6.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于：所述支架（1）包括两支撑架（11）与一顶板（12），两支撑架的顶端通过所述顶板固定连接，所述升降机构与所述顶板连接。

7.根据权利要求6所述的移动机构，其特征在于：所述升降机构为升降螺杆（3），所述升降螺杆与所述顶板形成螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的移动机构，其特征在于：所述升降螺杆（3）与所述转盘（2）垂直设置。

9.根据权利要求6所述的移动机构，其特征在于：所述底板（8）固定设置于两支撑架（11）的底部上，或所述底板与两支撑架的底部为可活动连接。

10.一种3D打印机，其特征在于：所述3D打印机具有如权利要求1～9中任一项所述的移动机构。