[实用新型]一种自动化路锥收放系统

权利要求书

1.一种自动化路锥收放系统，其特征在于：它包括路锥位置分析模块、运动控制模块、拾取机构、堆垛机构、中转机构和车载电源模块；

所述拾取机构包括拾取前后运动滑台(1)、拾取左右运动滑台(2)、拾取上下运动滑台(3)和旋转机构(4)；所述拾取前后运动滑台(1)分为拾取前运动滑台和拾取后运动滑台；所述拾取前运动滑台和拾取后运动滑台水平安装在车厢左右两侧的同一水平位置；所述拾取左右运动滑台(2)活动连接在拾取前运动滑台和拾取后运动滑台上；所述拾取上下运动滑台(3)活动连接在拾取左右运动滑台上(2)；所述旋转机构(4)设置在拾取上下运动滑台(3)的下端，旋转机构(4)的下端连接有一个拾取夹爪(5)；所述拾取前后运动滑台(1)、拾取左右运动滑台(2)、拾取上下运动滑台(3)和旋转机构(4)上均设置有电机(17)；

所述堆垛机构包括堆垛前后运动滑台(6)、堆垛左右运动滑台(7)、堆垛上下运动滑台(8)和堆垛夹爪(9)，所述堆垛前后运动滑台(6)分为堆垛前运动滑台和堆垛后运动滑台；所述堆垛前运动滑台和堆垛后运动滑台水平安装在车厢左右两侧的同一水平位置；所述堆垛左右运动滑台(7)活动连接在堆垛前运动滑台和堆垛后运动滑台上；所述堆垛上下运动滑台(8)活动连接在堆垛左右运动滑台(7)上；堆垛夹爪(9)设置在堆垛上下运动滑台的下端；所述堆垛前后运动滑台(6)、堆垛左右运动滑台(7)、堆垛上下运动滑台(8)上均设置有电机(17)；

所述中转机构位于拾取机构和堆垛机构的中间，包括驱动装置和旋转轴；所述旋转轴上安装有路锥导向架(10)；

所述路锥位置分析模块、运动控制模块和车载电源均设置在厢体内，通过数据线互相连接；所述运动控制模块通过数据线分别与拾取机构、堆垛机构和中转机构相连接。

2.根据权利要求1所述的自动化路锥收放系统，其特征在于：所述路锥位置分析模块包括多个摄像机(11)和一个工控机(12)；所述工控机(12)通过数据线与摄像机连接；

所述运动控制模块包括运动控制器(13)、显示屏(14)、电机驱动器(15)和测速传感器(16)；所述运动控制器(13)通过数据线分别与显示屏(14)、电机驱动器(15)和测速传感器(16)相连接；所述电机驱动器(15)通过数据线分别与拾取机构、堆垛机构的电机(17)和中转机构的驱动装置相连接；

所述车载电源模块包括通过数据线连接的车载发电机、稳压器和开关保护器。

3.根据权利要求1所述的自动化路锥收放系统，其特征在于：所述拾取左右运动滑台(2)和堆垛左右运动滑台(7)的两端均各装置有一个导滑连接件(18)，所述拾取左右运动滑台(2)和堆垛左右运动滑台(7)均通过两端的导滑连接件(18)分别与拾取前后运动滑台(1)和堆垛前后运动滑台(6)活动连接。

4.根据权利要求1所述的自动化路锥收放系统，其特征在于：所述拾取左右运动滑台(2)上和堆垛左右运动滑台(7)上均设置有一个滑块(19)；所述拾取上下运动滑台(3)和堆垛上下运动滑台(8)均通过滑块(19)分别与拾取左右运动滑台(2)和堆垛左右运动滑台(7)活动连接。

5.根据权利要求1所述的自动化路锥收放系统，其特征在于：所述堆垛夹爪(9)的下端为伞骨结构，合拢时为一竖条状，张开时为圆锥形状。

6.根据权利要求1所述的自动化路锥收放系统，其特征在于：所述拾取夹爪(5)包括拾取外夹爪(21)和拾取内夹爪(22)；所述拾取内夹爪(22)两根抓手的下端均向外弯曲，安装在拾取外夹爪(21)两个抓手之间。