[实用新型]一种室外自动行走车有效
申请号: | 201520733877.1 | 申请日: | 2015-09-22 |
公开(公告)号: | CN205022721U | 公开(公告)日: | 2016-02-10 |
发明(设计)人: | 白晓永;杨正业;李月;田义超;罗光杰;吴路华 | 申请(专利权)人: | 中国科学院地球化学研究所 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B60R16/033 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 吴无惧 |
地址: | 550081 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 室外 自动 行走 | ||
1.一种室外自动行走车,包括车体(1),其特征在于:车体(1)上设置有发动机(2)、控制器(3)、道引条检测模块(4)、车轮驱动系统(5)、太阳能电池板(6)和蓄电池(7),道引条检测模块(4)和车轮驱动系统(5)分别与控制器(3)相连,道引条检测模块(4)用于检测道引条,控制器(3)用于控制车轮驱动系统(5)使车沿检测到的道引条行驶,太阳能电池板(6)与蓄电池(7)相连,所述自动行走车由发动机(2)和蓄电池(7)分别提供动力。
2.根据权利要求1所述一种室外自动行走车,其特征在于:所述太阳能电池板(6)为可旋转式结构。
3.根据权利要求1所述一种室外自动行走车,其特征在于:车体(1)的车轮为履带式结构,车体(1)的车轮所用履带为PU塑料履带。
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