[实用新型]一种立体升降车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，特别涉及一种立体升降车库。

背景技术

随着城市私家车数量的逐年增加，城市的停车位极为有限，为最大程度上解决城市中商场、酒店、写字楼停车位紧张及停车难的问题，一般在底下或者地上建设立体停车车库，该种立体停车上下方向设置多停车位，停车位为一可上下移动的升降板，驱动机构驱动升降板上下移动，从而可将多个升降板至上而下设置多层，这样可以充分利用面积及空间有限的停车库，从而可以缓解城市的停车难问题。现有的立体当升降机构驱动升降板上升的过程中，当上升至设定位置时，需要利用车库上方设置的其它驱动电机驱动限位卡板实施对升降板的固定，该种方式实施对升降板的固定设备成本较高，而且设备的响应需要一定时间，在实施对汽车停车的过程中耽误的时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种可快速实施对汽车停车的立体升降车库，可快速实现对升降板的固定。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种立体升降车库，包括与基面固定的框架，框架上设置有升降板，所述升降板的板面水平，升降板与升降机构连接，升降机构驱动升降板上下移动，位于升降板移动路径上设置有挂杆，所述挂杆摆动式设置在框架上，升降板的上移与下降动作对应于挂杆与升降板的避让与支撑限位动作。

与现有技术相比，本实用新型存在的技术效果为：升降机构驱动升降板上身的过程中，升降板旁侧的的挂杆与升降板形成避让，从而使得升降板继续上升，当上升到指定位置时，升降机构停止，挂杆用于将升降板用于形成对升降板的支撑限位，从而实现对升降板的快速定位。

附图说明

图1是立式升降车库的部分结构主视图；

图2是立式升降车库的左视图；

图3和图4是立式升降车库的部分结构示意图；

图5和图6是挂杆与升降板的两种位置状态图。

具体实施方式

结合图1至图6，对本实用新型作进一步地说明：

一种立体升降车库，包括与基面固定的框架10，框架10上设置有升降板20，所述升降板20的板面水平，升降板20与升降机构连接，升降机构驱动升降板20上下移动，位于升降板20移动路径上设置有挂杆30，所述挂杆30摆动式设置在框架10上，升降板20的上移与下降动作对应于挂杆30与升降板20的避让与支撑限位动作。

升降机构驱动升降板20上身的过程中，升降板20旁侧的的挂杆30与升降板20形成避让，从而使得升降板20继续上升，当上升到指定位置时，升降机构停止，挂杆30用于将升降板20用于形成对升降板20的支撑限位，从而实现对升降板20的快速定位。

作为本实用新型的优选方案，所述的挂杆30上杆端铰接在框架10上且铰接轴水平，挂杆30的下杆端整体呈倒钩状，挂杆30的下杆端用于钩设升降板20。升降板20的上身的过程中，挂杆30与挂杆30的下杆端形成避让，从而使得升降板2继续上升，当上升至指定位置处时，升降板20下降，进而使得升降板20搭设在挂杆30的下杆端，从而确保将升降板20限定下来。

为确保对升降板20的稳定撑托，所述挂杆30分别位于升降板20移动路径的旁侧设置有多个，多个挂杆30分别位于升降板20周边设置，挂杆30的下杆端设置有导向斜面31，挂杆30的下杆端的挂钩上设置有用于撑托升降板20的撑托平面32，多个挂杆30的撑托平面32处在同一水平面内。从而使得升降板20板面处在水平状态，进而避免升降板20出现偏斜状态，结合图5所示，升降板20上升的过程中，升降板20的一端抵靠在导向斜面31，从而使得挂杆30绕铰接轴转动，进而使得挂杆30与升降板20形成避让，当升降板20继续上升，升降板20的下板面贴靠在撑托平面32上，从而形成对升降板20的有效支撑。

所述挂杆30上设置有弹簧33，弹簧33的一端与气缸40的活塞杆端固定，弹簧33的另一端与挂杆30的固定。升降板20上身的过程中，升降板20的一端抵靠在导向斜面31，从而使得挂杆30克服弹簧33的弹力且绕铰接轴转动，当需要升降板20下降时，气缸40动作，连动挂杆30绕铰接轴转动，使得挂杆30的下端与升降板20形成避让，进而使得升降板20继续下降。

为检测到升降板20的运动位置，从而控制升降机构及气缸40的动作，所述挂杆30的旁侧设置位置传感器50，所述位置传感器50的感应端指向升降板20的上板面。位置传感器50检测到升降板20的位置发生改变时，将采集的电信号反馈给立体升降车库的PLC，PLC发出控制气缸40及升降机构动作的指令。

所述的升降机构包括升降电机60，升降电机60的输出轴与缠绕有线绳的转辊70之间通过线绳连接，升降电机60驱动转辊70的转动，转辊70上的线绳一端固定，另一端与升降板20固定。升降电机60的正反转的过程中，从而驱动转辊70的转动，进而实现升降板20的上下动作。