[实用新型]一种自动行走式农药喷洒车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农药喷洒设备，属于农林杀虫领域。

背景技术

目前，现有的喷农药机器不是需要人工在行走时控制喷洒就是需要铺设农药管道并分散设置众多农药喷头来喷洒农药，不管是铺设众多管道还是人工行走控制均需要消耗极大的人力和物力，两种方式都并不实用。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动行走式农药喷洒车，以解决现有农药喷洒方式耗费人力物力较多，并不实用的问题。

为解决上述问题，拟采用这样一种自动行走式农药喷洒车，包括车体，车体上设置有农药自动喷洒装置、控制器、道引条检测模块和车轮驱动系统，道引条检测模块和车轮驱动系统分别与控制器相连，道引条检测模块用于检测道引条，控制器用于控制车轮驱动系统使车沿检测到的道引条行驶。

目前世界上的喷农药机器不是需要人开着机器走就是需要铺设管道，这就需要很大的人力物力，而该设备设定好之后，杀虫车自动行进的同时即可进行农药喷洒，节约人力物力。

为便于检修和农药的添加，农药自动喷洒装置为可拆卸式结构。

为保证车体的动力稳定且更为节能，车体上设置有发动机、太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板与蓄电池相连，农药喷洒车由发动机和蓄电池分别提供动力。

优选地，车体的车轮为履带式结构，车体的车轮所用履带为PU塑料履带，PU塑料制成的履带轻便有弹性，可起到一定的减震效果，抓地力好，不易打滑，且耐磨。

本实用新型与现有技术相比，主要优点是该农药喷洒车设定好之后能够根据铺设的道引条自动行进，只需一台农药喷洒车即可使其围绕整个果园或农场往复循环行走进行农药喷洒，节省了大量支出，降低喷洒农药的人力和物力，大大提高喷洒效率，适于广泛推广和使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型驱动原理图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图对本实用新型作进一步地详细描述。

实施例：

参照图1和图2，本实施例提供一种自动行走式农药喷洒车，包括车体1，车体1的车轮采用PU塑料履带，车体1上设置有农药自动喷洒装置2、控制器3、道引条检测模块4、车轮驱动系统5、发动机6、太阳能电池板7和蓄电池8，农药自动喷洒装置2可拆卸式地固定于车体1上，道引条检测模块4和车轮驱动系统5分别与控制器3相连，道引条检测模块4用于检测道引条，控制器3用于控制车轮驱动系统5使车沿检测到的道引条行驶，太阳能电池板7与蓄电池8相连，农药喷洒车由发动机6和蓄电池8分别提供动力。